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龙图腾网获悉佛山市和旺塑料包装有限公司申请的专利一种把手转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110697387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910959583.3，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种把手转向装置是由邵波;张冰;黄朝阳设计研发完成，并于2019-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种把手转向装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种把手转向装置，包括流水线、驱动机构以及沿输送方向依次安装在流水线上的识别机构、转向机构；所述识别机构包括摄像头和支撑架，摄像头通过支撑架安装在流水线的上方；所述转向机构包括第一门架、支承板和转向通道件，支承板安装在流水线的两侧，第一门架通过支承板横跨设置在流水线上，转向通道件设置在第一门架下方的流水线上；驱动机构安装在第一门架上且其输出端穿过第一门架与转向通道件的顶部连接，其用于驱动转向通道件做旋转运动；通过上述设置，实现对瓶把手的自动识别和转向，大大提高生产效率和识别精确度，大大降低了企业的用人成本。

本发明授权一种把手转向装置在权利要求书中公布了：1.一种把手转向装置，其特征在于，包括流水线、驱动机构以及沿输送方向依次安装在流水线上的识别机构、转向机构；所述识别机构包括摄像头和支撑架，摄像头通过支撑架安装在流水线的上方；所述转向机构包括第一门架、支承板和转向通道件，支承板安装在流水线的两侧，第一门架通过支承板横跨设置在流水线上，转向通道件设置在第一门架下方的流水线上；转向通道件为圆盘状，下部设置有输送通道；驱动机构安装在第一门架上且其输出端穿过第一门架与转向通道件的顶部连接，其用于驱动转向通道件做旋转运动；所述转向通道件被配置为在驱动机构驱动下旋转半周以调转瓶把手的朝向； 还包括限位机构，所述限位机构包括限位杆、吊杆和第二门架；第二门架横跨设置在流水线上，其横向部设置滑槽；吊杆的上端通过滑块与滑槽连接，其下端与限位杆连接；限位杆与流水线的输送方向平行设置且由识别机构延伸至转向通道件处；所述限位机构与转向通道件协同作用，确保瓶把手在转向过程中保持连续输送且不发生偏移； 所述转向机构还包括定位传感器和定位凸起；定位传感器安装在第一门架上，定位凸起安装在转向通道件的顶部上且与定位传感器的位置相对应；所述定位传感器为红外传感器；所述定位传感器与定位凸起的配合用于实现转向通道件旋转角度的精确定位； 所述转向机构还包括挡块，挡块设置在转向通道件两侧的支承板上。

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