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龙图腾网获悉江苏卫华海洋重工有限公司申请的专利一种固定式起重机臂架防碰系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223547604U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423207881.2，技术领域涉及：B66C13/16；该实用新型一种固定式起重机臂架防碰系统是由邓风永;杨少勇;王欢;孙元元;王帅青;焦永志设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定式起重机臂架防碰系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种固定式起重机臂架防碰系统，任意相邻的两台固定式起重机均设有限位开关、电子罗盘、角度传感器和PLC控制器；通过两组限位开关来检测固定式起重机回转时臂架进出回转重叠区域位置；通过角度传感器来检测装卸作业时臂架的俯仰角度；通过电子罗盘来判断固定式起重机的臂架是否进入回转重叠区域；PLC控制器综合判断是否会发生臂架碰撞事故，通过互锁信号线向邻近的固定式起重机发出闭锁信号，使得邻近的固定式起重机臂架不能进入回转重叠区域。本实用新型实现两台固定式起重机臂架进入回转重叠区域后的报警提示与起重机控制系统闭锁，防止两台固定式起重机臂架发生碰撞而引起重大生产事故，具有十分重要的现实意义。

本实用新型一种固定式起重机臂架防碰系统在权利要求书中公布了：1.一种固定式起重机臂架防碰系统，其特征在于：任意相邻的两台固定式起重机均设有限位开关1、电子罗盘2、角度传感器3、PLC控制器、报警器以及触摸显示屏； 所述限位开关1设有两组，两组限位开关1均安装在固定式起重机的回转支承圆筒上，且固定式起重机的固定底座设有与限位开关1对应的两个感应块；两组限位开关1分别对应两台固定式起重机的回转重叠区域的两个端点，用来检测固定式起重机回转时臂架进出回转重叠区域； 所述电子罗盘2安装在固定式起重机的司机室顶部，用来检测固定式起重机的回转角度，并以此判断固定式起重机的臂架是否进入回转重叠区域； 所述角度传感器3安装在固定式起重机的臂架旋转轴上，用来检测装卸作业时固定式起重机的臂架的俯仰角度； 所述PLC控制器采集限位开关1、电子罗盘2以及角度传感器3的信号并处理，在固定式起重机的臂架进入回转重叠区域后PLC控制器控制报警器进行报警、并在触摸显示屏上进行显示输出。

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