上海致元自动化科技有限公司司鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海致元自动化科技有限公司申请的专利一种单立柱双手臂自动装卸车用旋转机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223547198U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423032833.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种单立柱双手臂自动装卸车用旋转机械臂是由司鹏飞;廖志伟;蔡燊聪;刘杰;司卓凯设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单立柱双手臂自动装卸车用旋转机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单立柱双手臂自动装卸车用旋转机械臂，包括底部装有履带行走器的底座，所述底座的前端设有竖直向上的立柱，且所述立柱的相对两侧的侧面均经升降机构安装有升降座；所述装卸机械臂包括设在升降座上的定位座，所述定位座上设有竖直设置的转动大轴，转动大轴的端部固定有水平摆动的大臂，且所述大臂的外端部设有竖直设置的转动小轴，且所述转动小轴的端部固定有水平摆动的小臂，所述小臂的端部设有的旋转臂，所述旋转臂的前端的竖直向下的转向轴；本实用新型中机械臂可以在一个平面内进行移动以及定向，并且大臂、小臂不比支撑机械臂任何负载的重量，这样有效提高了机械臂的使用寿命；并且灵活性高。
本实用新型一种单立柱双手臂自动装卸车用旋转机械臂在权利要求书中公布了：1.一种单立柱双手臂自动装卸车用旋转机械臂，其特征在于，包括底部装有履带行走器的底座1，所述底座1的前端设有竖直向上的立柱2，且所述立柱2的相对两侧的侧面均经升降机构3安装有升降座4；其特征在于：装卸机械臂5包括设在升降座4上的定位座501，所述定位座501上设有竖直设置的转动大轴502，转动大轴502的端部固定有水平摆动的大臂503，且所述大臂503的外端部设有竖直设置的转动小轴504，且所述转动小轴504的端部固定有水平摆动的小臂505，所述小臂505的端部设有的旋转臂506，所述旋转臂506的前端的竖直向下的转向轴507，所述转向轴507的轴端安装有用于对箱体进行吸附的吸盘架508。
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