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龙图腾网获悉浙江翼菲智能科技股份有限公司申请的专利一种器皿翻转下料码垛设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223547138U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521802400.4，技术领域涉及：B65G47/248；该实用新型一种器皿翻转下料码垛设备是由王学伟;刘一宁;张帅;吕豪设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种器皿翻转下料码垛设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种器皿翻转下料码垛设备，涉及器皿输送码垛设备技术领域，带式输送模块用于传输器皿，翻转机构串联设于带式输送模块的输送路径上，夹持输出组件配置为能够夹持固定以及输送器皿，器皿进入夹持输出组件时，夹持输出组件将器皿直接输出或者通过翻转驱动组件驱动翻转180°后输出；视觉识别单元包括工业相机组件，器皿经带式输送模块传输至末端时，工业相机组件采集器皿图像；码垛执行单元包括多轴桁架机械手和器皿吸盘组件，多轴桁架机械手基于器皿图像数据驱动器皿吸盘组件抓取器皿并码垛至码垛位。本申请实现了器皿翻转、下料、码垛的自动化流程，提高了生产效率，减少人工操作带来的误差和损耗，还适用于多种器皿的翻转码垛工作。

本实用新型一种器皿翻转下料码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种器皿翻转下料码垛设备，其特征在于，包括至少一条输送翻转线、与每条输送翻转线对应的视觉识别单元及码垛执行单元； 每条所述输送翻转线包括带式输送模块和翻转机构，所述带式输送模块用于传输器皿，所述翻转机构串联设于所述带式输送模块的输送路径上，所述翻转机构包括夹持输出组件和翻转驱动组件，所述夹持输出组件配置为能够夹持固定以及输送器皿，器皿进入所述夹持输出组件时，所述夹持输出组件将器皿直接输出或者通过所述翻转驱动组件驱动翻转180°后输出； 所述视觉识别单元包括悬设于所述带式输送模块的输送路径末端上方的工业相机组件，器皿经所述带式输送模块传输至末端时，所述工业相机组件采集器皿图像； 所述码垛执行单元包括多轴桁架机械手以及安装于所述多轴桁架机械手执行末端的器皿吸盘组件，所述多轴桁架机械手基于器皿图像数据驱动所述器皿吸盘组件抓取器皿并码垛至码垛位。

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