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龙图腾网获悉江苏裕一智能装备有限公司申请的专利一种端子柔性上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223547012U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423270089.1，技术领域涉及：B65G27/16；该实用新型一种端子柔性上料装置是由顾明智;陈伟奇;徐金林设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端子柔性上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型适用于流水线设备技术领域，提供了一种端子柔性上料装置，包括振动给料模块、振动摆正模块、输送模块以及两个多轴转移机器人，振动给料模块向振动摆正模块的端子摆正料盘振动给料，振动摆正模块中，通过柔性振动盘对杂乱放置在端子摆正料盘上的大量端子进行无序振动，通过CCD视觉检测单元识别出振动后符合预设摆放角度的部分端子，然后通过多轴转移机器人吸附这些端子，并将其转移至输送模块上专用的端子限位工装内按照标准位置摆放，等待后续另一个多轴转移机器人进行取用，全程无需人工操作，效率高，成本低。

本实用新型一种端子柔性上料装置在权利要求书中公布了：1.一种端子柔性上料装置，所述端子500由金属片经过数次弯折加工而成，其特征在于，包括： 振动给料模块100，包括振动器110，所述振动器110上端固定设置有端子上料仓120，所述端子上料仓120设置有端子给料口； 振动摆正模块200，包括柔性振动盘210，所述柔性振动盘210上端设置有料盘仓220，所述料盘仓220内设置有端子摆正料盘230，所述端子摆正料盘230上端面设置有若干端子摆正槽231，所述端子给料口设置在端子摆正料盘230的上方，所述端子摆正料盘230上方设置有CCD视觉检测单元240即电荷耦合器件视觉检测单元； 输送模块400，包括循环输送带410，所述循环输送带410上固定设置有若干端子限位工装420； 两个多轴转移机器人300，所述多轴转移机器人300包括固定底座310，所述固定底座310驱动设置有多轴机械手320，所述多轴机械手320一端设置有端子吸取单元340，所述两个多轴转移机器人300中的其中一个设置在循环输送带410的起始端一侧，另一个设置在循环输送带410的末端一侧。

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