贵州钰涌集鑫科技有限公司谢勇获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州钰涌集鑫科技有限公司申请的专利一种高速包装机彩色内框纸定位识别及差动补偿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546644U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423047952.7，技术领域涉及：B65B65/00；该实用新型一种高速包装机彩色内框纸定位识别及差动补偿装置是由谢勇设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速包装机彩色内框纸定位识别及差动补偿装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高速包装机彩色内框纸定位识别及差动补偿装置，主要包括内框纸输送机构1、行星差动轮装置2、差动装置动力总成3、色差传感器4和内框纸纸带5；本实用新型具备色差识别和定位输送功能，可以实现定长输送和定位输送两种功能，当内框纸纸带是纯色的，采用定长输送功能；当内框纸纸带上印刷了一定间距的图案，则采用定位输送功能，确保每次输送均按照印刷图案的间距输送内框纸纸带。
本实用新型一种高速包装机彩色内框纸定位识别及差动补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种高速包装机彩色内框纸定位识别及差动补偿装置，其特征在于：包括内框纸输送机构1、行星差动轮装置2、差动装置动力总成3、色差传感器4和内框纸纸带5；所述的内框纸输送机构1包括动力输入轴6、虚线刀反衬辊7、虚线刀辊8、下送纸辊9、上送纸辊10、虚线刀辊支架11、上送纸辊支架12、上送纸辊输入齿轮13、上送纸辊齿轮14、虚线刀辊输入齿轮15、虚线刀辊齿轮16；所述的行星差动轮装置2包括差动轮动力输入齿轮17、行星差动轮组件18、差动轮动力输出齿轮19；所述的差动装置动力总成3包括伺服电机20、伺服减速机21、伺服电机动力输出齿轮22、过渡齿轮23；所述的差动轮动力输入齿轮17固定在动力输入轴6上，所述的差动轮动力输入齿轮17与行星差动轮组件18啮合；所述的行星差动轮组件18与差动轮动力输出齿轮19啮合；所述的上送纸辊输入齿轮13固定在下送纸辊9上，所述的上送纸辊齿轮14固定在上送纸辊10上，所述的上送纸辊输入齿轮13与上送纸辊齿轮14啮合；所述的内框纸纸带5安装在上送纸辊10和下送纸辊9之间；所述的色差传感器4安装在内框纸纸带5的上方。
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