浙江翼菲智能科技股份有限公司王新宇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江翼菲智能科技股份有限公司申请的专利一种软塑包装抓取装箱码垛输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521928200.3，技术领域涉及：B65B5/08；该实用新型一种软塑包装抓取装箱码垛输送装置是由王新宇;王学伟;张帅设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种软塑包装抓取装箱码垛输送装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种软塑包装抓取装箱码垛输送装置，包括依次连接的前端输送模块、视觉定位装箱模块、压料封箱模块、检测模块以及码垛模块；前端输送模块包括直皮带输送装置、S形链板输送装置和合流输送装置，合流输送装置的一端与直皮带输送装置、S形链板输送装置相连接，另一端与视觉定位装箱模块相连接；还包括箱子处理模块，视觉定位装箱模块具有装箱工位，箱子处理模块包括挡格同步带，挡格同步带表面具有多个挡格间隙，用于输送包装箱至装箱工位，还包括空载检测件，空载检测件用于检测挡格间隙内是否有箱体；视觉定位装箱模块还包括视觉定位装置以及装箱机器人，视觉定位装置用于识别定位产品，装箱机器人用于抓取产品进行装箱。
本实用新型一种软塑包装抓取装箱码垛输送装置在权利要求书中公布了：1.一种软塑包装抓取装箱码垛输送装置，其特征在于，包括依次连接的前端输送模块、视觉定位装箱模块、压料封箱模块、检测模块以及码垛模块；所述前端输送模块包括直皮带输送装置、S形链板输送装置和合流输送装置，与所述合流输送装置的一端与所述直皮带输送装置、S形链板输送装置相连接，另一端与所述视觉定位装箱模块相连接；还包括箱子处理模块，所述视觉定位装箱模块具有装箱工位，所述箱子处理模块包括挡格同步带，所述挡格同步带表面具有多个用于容纳箱体的挡格间隙，用于输送包装箱至所述装箱工位，还包括空载检测件，所述空载检测件用于检测所述挡格间隙内是否有箱体；所述视觉定位装箱模块还包括视觉定位装置以及装箱机器人，所述视觉定位装置用于识别定位产品，所述装箱机器人用于抓取产品进行装箱。
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