天津凌云翼科技有限公司孙涛获国家专利权
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龙图腾网获悉天津凌云翼科技有限公司申请的专利一种共轴无人直升机上挥限位机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546495U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423056424.8，技术领域涉及：B64U30/24；该实用新型一种共轴无人直升机上挥限位机构是由孙涛;柳兴;刘达发设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种共轴无人直升机上挥限位机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种共轴无人直升机上挥限位机构，属于直升机技术领域，该挥限位机构包括上旋翼桨毂、下旋翼桨毂、上旋翼桨叶、下旋翼桨叶以及下旋翼上挥舞限位组件，所述上旋翼桨毂和所述下旋翼桨毂都安装在直升机的转动轴上，所述上旋翼桨毂外侧固定安装所述上旋翼桨叶，所述下旋翼桨毂外侧固定安装所述下旋翼桨叶，下旋翼上挥舞限位组件安装于所述下旋翼桨毂上，此机构提高了直升机的安全性和稳定性。
本实用新型一种共轴无人直升机上挥限位机构在权利要求书中公布了：1.一种共轴无人直升机上挥限位机构，其特征在于，包括上旋翼桨毂、下旋翼桨毂、上旋翼桨叶、下旋翼桨叶以及下旋翼上挥舞限位组件，所述上旋翼桨毂和所述下旋翼桨毂都安装在直升机的转动轴上，所述上旋翼桨毂外侧固定安装所述上旋翼桨叶，所述下旋翼桨毂外侧固定安装所述下旋翼桨叶，下旋翼上挥舞限位组件安装于所述下旋翼桨毂上； 所述下旋翼上挥舞限位组件包括上挥舞限位转轴、离心弹簧、弹簧固定组件、上限动支撑件、配重杆、配重块一和配重块二，所述上挥舞限位转轴的一端固定安装在所述下旋翼桨毂上，所述上挥舞限位转轴的另一端通过无油衬套与上限动支撑件转动连接，所述上限动支撑件一端固定安装所述离心弹簧，所述离心弹簧的另一端与弹簧固定组件连接，所述配重杆与所述上限动支撑件通过螺钉固定连接，所述配重块一和所述配重块二安装在所述配重杆上并通过螺母进行固定。
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