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龙图腾网获悉山东飞奥航空发动机有限公司申请的专利油电混合垂起平飞无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546487U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422841749.0，技术领域涉及：B64U10/20；该实用新型油电混合垂起平飞无人机是由常书增;崔德灿;常振涛;张甲龙;卢均浩设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本油电混合垂起平飞无人机在说明书摘要公布了：油电混合垂起平飞无人机，涉及无人机技术领域，特别是涉及一种油电混合垂起平飞无人机。包括机身和机翼，机身的两侧对称设置有机翼，机翼的通过旋转机构设置有垂直起降动力单元；垂直起降动力单元包括前垂起平飞旋翼装置和后垂起平飞旋翼装置，前垂起平飞旋翼装置垂直于机翼向上设置，后垂起平飞旋翼装置垂直于机翼向下设置；旋转机构包括主动轮、从动轮、传动装置和驱动机，驱动机的输出轴连接主动轮的中心轴，主动轮通过传动装置连接从动轮，从动轮上设置有垂直起降动力单元。本实用新型的垂直起降动力单元既能垂直起降或在空中悬停，又能够平行于地面飞行，提高了垂直起降动力单元的利用率，具有能够增加续航，减少无人机费重的积极效果。

本实用新型油电混合垂起平飞无人机在权利要求书中公布了：1.油电混合垂起平飞无人机，包括机身1和机翼2，所述机身1的两侧对称设置有机翼2，其特征是，所述机翼2的通过旋转机构6设置有垂直起降动力单元3；所述垂直起降动力单元3包括前垂起平飞旋翼装置4和后垂起平飞旋翼装置5，前垂起平飞旋翼装置4垂直于机翼2向上设置，后垂起平飞旋翼装置5垂直于机翼2向下设置；所述旋转机构6包括主动轮61、从动轮62、传动装置63和驱动机64，驱动机64的输出轴连接主动轮61的中心轴，主动轮61通过传动装置63连接从动轮62，从动轮62上设置有垂直起降动力单元3； 所述前垂起平飞旋翼装置4和后垂起平飞旋翼装置5均包括油电混合无人机发动机41、螺旋桨42、固定座43，油电混合无人机发动机41的前端通过中央螺丝轴和桨座设置有螺旋桨42，油电混合无人机发动机41的后端通过固定座43设置在机翼2的倾转旋翼吊梁21上； 所述倾转旋翼吊梁21的外侧设置有整流罩22，且整流罩22与机身1平行设置；倾转旋翼吊梁21的前端和后端均设置有安装架23；所述安装架23的底座上设置有主动轮61和从动轮62，安装架23的上方设置有垂起限位板24，安装架23的下方设置有平飞限位板25； 所述垂直起降动力单元3的数量为2个、4个、6个、8个、10个或12个，垂直起降动力单元3对称设置在机翼2下端的倾转旋翼吊梁21上； 所述从动轮62的两端设置有轴承65，从动轮62的中心轴穿过轴承65后，固定在安装架23上； 所述驱动机64带动主动轮61转动，主动轮61通过传动装置63带动从动轮62在轴承65的作用下旋转，旋转机构6使垂直起降动力单元3处于与机翼2垂直状态，且前垂起平飞旋翼装置4垂直于机翼2向上设置，后垂起平飞旋翼装置5垂直于机翼2向下设置。

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