中国航天空气动力技术研究院王帅兵获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种小型一体化电动舵机装置及飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423318603.4，技术领域涉及：B64C13/50；该实用新型一种小型一体化电动舵机装置及飞行器是由王帅兵;梁东;曹鑫磊;柴立仁;於世磊设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型一体化电动舵机装置及飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种小型一体化电动舵机装置及飞行器，属于飞行器舵机技术领域，该电动舵机装置包括：电机、减速器、功率单元、旋转角度测量部件、控制单元和通信单元，减速器与电机连接，减速器轴向与电机轴向垂直；功率单元连接于电机的远离减速器的一端；旋转角度测量部件安装于减速器的输出轴；控制单元连接于减速器且设置于减速器的输出端相反的一端；通信单元连接于控制单元远离减速器的一端。减速器的轴向与电机的轴向垂直的设计缩短了装置整体长度，并且通过一体化设计，将功率单元、旋转角度测量部件、控制单元和通信单元与电机及减速器融合为一体，实现了小型化、一体化，并且降低了系统复杂程度和制造成本。
本实用新型一种小型一体化电动舵机装置及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种小型一体化电动舵机装置，其特征在于，包括： 电机1； 减速器6，所述减速器6与所述电机1连接，且所述减速器6的输出轴7的轴向与所述电机1的轴向垂直； 功率单元2，所述功率单元2连接于所述电机1的远离所述减速器6的一端； 旋转角度测量部件5，所述旋转角度测量部件5安装于减速器6的输出轴7； 控制单元4，所述控制单元4连接于所述减速器6且设置于所述减速器6的输出端相反的一端； 通信单元3，所述通信单元3连接于所述控制单元4远离所述减速器6的一端。
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