沈阳粼动仿生科技有限公司付艳辉获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳粼动仿生科技有限公司申请的专利一种兼容乐高的水下模块化无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546452U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522166499.X，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种兼容乐高的水下模块化无人机是由付艳辉;王意达;马政;包明正;牛梽宇;储逸尘设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种兼容乐高的水下模块化无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及水下无人机技术领域，具体公开了一种兼容乐高的水下模块化无人机，包括支撑板，所述支撑板的顶部固接有用于放置电子元件的控制仓，所述控制仓的外壁设置有多个定磁吸接头，所述支撑板上分布有纵向推进组件，位于所述支撑板的两侧对称设置有水平推进组件，所述纵向推进组件和水平推进组件的输电端均设置有动磁吸接头。该兼容乐高的水下模块化无人机，提升功能拓展灵活性，通过在控制仓、电池仓外壁设置乐高拓展口，以及在控制仓上盖内壁配置磁铁，实现了与乐高模块及其他外接模块的便捷连接。灵活加装摄像头支架、彩色灯光等模块，轻松实现水下拍摄、灯光互动等功能，大幅提升了产品在娱乐场景下的功能多样性与使用趣味性。
本实用新型一种兼容乐高的水下模块化无人机在权利要求书中公布了：1.一种兼容乐高的水下模块化无人机，其特征在于：包括支撑板3，所述支撑板3的顶部固接有用于放置电子元件的控制仓，所述支撑板3的底部设置有用于放置蓄电池的电池仓7，所述控制仓的外壁设置有多个定磁吸接头6，所述支撑板3上分布有纵向推进组件4，位于所述支撑板3的两侧对称设置有水平推进组件5，所述纵向推进组件4和水平推进组件5的输电端均设置有动磁吸接头12，所述动磁吸接头12和定磁吸接头6配合连接。
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