中建五局安装工程有限公司孙孝宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中建五局安装工程有限公司申请的专利一种同角度转动的底盘机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320421.0，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种同角度转动的底盘机构是由孙孝宇;张佳佳;许宁;熊威;刘鑫铭;蹇立军;彭波设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种同角度转动的底盘机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种同角度转动的底盘机构，包括底盘主体，底盘主体的底面四角各转动连接有转向轮，底盘主体其中一端的两个转向轮上套设有第一同步带，底盘主体的侧面转动连接有驱动轮，驱动轮抵接于第一同步带的外周侧，驱动轮上设置有夹止件，底盘主体另一端的两个转向轮上套设有第二同步带；底盘主体上转动设置有同向齿轮和反向齿轮，第一同步带套设于同向齿轮的下半部，第二同步带套设于同向齿轮的上半部；反向齿轮啮合于同向齿轮的上半部，反向齿轮围绕同向齿轮转动，当反向齿轮转动至同向齿轮靠近驱动轮的一侧时，反向齿轮抵接于第二同步带的内侧，具有提高平板小车的避障灵活性的效果。
本实用新型一种同角度转动的底盘机构在权利要求书中公布了：1.一种同角度转动的底盘机构，其特征在于，包括底盘主体1，所述底盘主体1的底面四角各转动连接有转向轮2，所述底盘主体1其中一端的两个所述转向轮2上套设有第一同步带3，所述底盘主体1的侧面转动连接有驱动轮4，所述驱动轮4抵接于所述第一同步带3的外周侧，所述驱动轮4上设置有夹止件5，所述底盘主体1另一端的两个所述转向轮2上套设有第二同步带6；所述底盘主体1上转动设置有同向齿轮7和反向齿轮8，所述第一同步带3套设于所述同向齿轮7的下半部，所述第二同步带6套设于所述同向齿轮7的上半部；所述反向齿轮8啮合于所述同向齿轮7的上半部，所述反向齿轮8围绕所述同向齿轮7转动，当所述反向齿轮8转动至所述同向齿轮7靠近所述驱动轮4的一侧时，所述反向齿轮8抵接于所述第二同步带6的内侧。
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