南京蔚蓝智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉南京蔚蓝智能科技有限公司申请的专利腿部结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546376U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520029938.X，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型腿部结构及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本腿部结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种腿部结构及机器人，应用于机器人的领域。其包括大腿驱动段、小腿驱动段、执行单元、曲柄及连杆；执行单元安装于大腿驱动段，且能够驱动曲柄绕执行单元的输出轴转动；曲柄与连杆通过第一枢轴可枢转地连接，连杆通过第二枢轴与小腿驱动段可枢转地连接，小腿驱动段通过第三枢轴与大腿驱动段可枢转地连接，大腿驱动段通过第四枢轴与曲柄可枢转地连接；第一枢轴轴线与第四枢轴轴线间的距离L1小于第二枢轴轴线与第三枢轴轴线间的距离L3。本申请通过将L3设置为小于L1，使电机的输出转矩更小，以降低电机的负载和功耗。基于可变传动比的连杆驱动方案，既满足调节速度和力矩变化的需求，同时还降低了生产成本。
本实用新型腿部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种腿部结构，其特征在于，所述腿部结构至少包括大腿驱动段、小腿驱动段、执行单元、曲柄及连杆；所述执行单元安装于所述大腿驱动段，且能够驱动所述曲柄绕所述执行单元的输出轴转动；所述曲柄与所述连杆通过第一枢轴可枢转地连接，所述连杆通过第二枢轴与所述小腿驱动段可枢转地连接，所述小腿驱动段通过第三枢轴与所述大腿驱动段可枢转地连接，所述大腿驱动段通过第四枢轴与所述曲柄可枢转地连接； 其中，所述第一枢轴的轴线与所述第四枢轴的轴线之间的第一距离L1小于所述第二枢轴的轴线与所述第三枢轴的轴线之间的第三距离L3。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京蔚蓝智能科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市中国(江苏)自由贸易试验区南京片区研创园团结路99号孵鹰大厦1162室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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