江苏沃得农业机械股份有限公司邢立成获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏沃得农业机械股份有限公司申请的专利一种电机械转向控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546354U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422682820.5，技术领域涉及：B62D5/06；该实用新型一种电机械转向控制系统是由邢立成;任花;黄漂逸设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机械转向控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及转向控制技术领域，具体涉及一种电机械转向控制系统，该系统包括：转向手柄、控制器及电机械控制单元；转向手柄上设置有用于控制微调转向的微动装置，及用于检测转向手柄的摆动角度的角度传感器；微动装置及角度传感器的输出端分别接入控制器的输入端，控制器及电机械控制单元的信号线端通过CAN总线相互连接；控制器基于微动装置的输出信号和或角度传感器的输出信号，控制电机械控制单元驱动转向油缸，以执行目标收获机械的转向动作。本实用新型确保了转向操作的柔和性和灵敏度，满足操作人员对于转向控制体验的个性化需求。
本实用新型一种电机械转向控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电机械转向控制系统，其特征在于，所述系统包括：转向手柄、控制器、电机械控制单元； 所述转向手柄上设置有用于控制微调转向的微动装置，以及用于检测所述转向手柄的摆动角度的角度传感器； 所述微动装置的输出端及所述角度传感器的输出端分别接入所述控制器的输入端，所述控制器的信号线端及所述电机械控制单元的信号线端通过CAN总线相互连接； 所述控制器，用于基于所述微动装置的输出信号和或所述角度传感器的输出信号，控制所述电机械控制单元驱动转向油缸，以执行目标收获机械的转向动作。
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