张家港扬子纺纱有限公司袁捷获国家专利权
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龙图腾网获悉张家港扬子纺纱有限公司申请的专利一种条筒搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546220U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422932720.3，技术领域涉及：B60P1/00；该实用新型一种条筒搬运机器人是由袁捷;唐春晓;邓联文;黎粒;仲朝亮设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种条筒搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种条筒搬运机器人，包括自由移动的机身，所述机身上设置观察部，所述观察部上设置的导航探测器高于条筒的顶部，所述机身的其中一面为工作面，所述工作面贴合条筒外边缘，所述工作面的下边设置有拖爪部，所述拖爪部在伸出时伸入条筒的下边缘，其在伸回时抓住条筒下边缘，所述机身上还设置有一个或多个导航探测器，所述机身内置充电电池，所述充电电池提供工作用电，可以直接观察所有工作环境，提高避障的概率，实现在工厂内众多搬运机器人一起运作，在智能化使用后，又可以自动充电，实现工作和休息状态均为智能自动化运行，彻底释放人工。
本实用新型一种条筒搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种条筒搬运机器人，其特征在于，包括自由移动的机身，所述机身上设置观察部，所述观察部上设置的导航探测器高于条筒的顶部，所述机身的其中一面为工作面，所述工作面贴合条筒外边缘，所述工作面的下边设置有拖爪部，所述拖爪部在伸出时伸入条筒底部，其在伸回时抓住条筒下边缘，所述机身上还设置有一个或多个导航探测器，所述机身内置充电电池，所述充电电池提供工作用电。
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