南京欧米麦克机器人科技有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉南京欧米麦克机器人科技有限公司申请的专利一种具有摆臂式悬架机构的麦克纳姆轮驱动单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223546113U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423149593.6，技术领域涉及：B60G7/00；该实用新型一种具有摆臂式悬架机构的麦克纳姆轮驱动单元是由李波;张丁初;张凡成;周德山设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有摆臂式悬架机构的麦克纳姆轮驱动单元在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有摆臂式悬架机构的麦克纳姆轮驱动单元，涉及AGV小车领域，包括铰接座，所述铰接座的下方设置有摆臂组件，所述摆臂组件包括摆臂、无油衬套、传动固定螺钉和传动组件，所述传动组件通过传动固定螺钉固定于摆臂上，所述摆臂与铰接座之间设置有铰接轴、铰接轴止转板和止转板固定螺钉，用于对摆臂组件固定；本实用新型在满载时采用空载弹簧和满载碟簧组合形式承载，由于满载碟簧具有承载力强、刚性大等特点，从而实现AGV在满载和空载的工况下高度小幅浮动的目的，摆臂组件和空载弹簧和满载碟簧组合，可实现麦克纳姆轮在运动时自适应地面高低不平，确保AGV每个轮子均能着地，同时还能起到缓冲作用。
本实用新型一种具有摆臂式悬架机构的麦克纳姆轮驱动单元在权利要求书中公布了：1.一种具有摆臂式悬架机构的麦克纳姆轮驱动单元，包括铰接座1，其特征在于：所述铰接座1的下方设置有摆臂组件2，所述摆臂组件2包括摆臂21、无油衬套22、传动固定螺钉23和传动组件24，所述传动组件24通过传动固定螺钉23固定于摆臂21上，所述摆臂21与铰接座1之间设置有铰接轴3、铰接轴止转板4和止转板固定螺钉5，用于对摆臂组件2固定； 所述传动组件24包括伺服电机25、行星减速器26和减速器固定螺钉27，所述伺服电机25安装于行星减速器26上，所述行星减速器26通过减速器固定螺钉27固定于摆臂21上，所述无油衬套22固定于摆臂21上，所述行星减速器26的输出轴贯穿摆臂21并套接有麦克纳姆轮6。
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