苏州明池精密科技有限公司王明春获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州明池精密科技有限公司申请的专利一种具有关节电机快拆结构的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545262U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423207871.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种具有关节电机快拆结构的机械臂是由王明春;陈天池设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有关节电机快拆结构的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂内置电机快拆技术领域，公开了一种具有关节电机快拆结构的机械臂，包括支臂一，所述支臂一的外部固定连接有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有双层门，所述双层门的内壁固定连接有卡合块，所述双层门的内壁固定连接有弹性伸缩杆一，所述支臂一的内壁开设有卡槽，所述支臂一的内壁开设有滑轨，所述支臂一的内壁滑动有放置保护框。本实用新型中，拔出卡合块，转动双层门后，按压推杆，让推杆挤压弹性伸缩杆二，当弹性伸缩杆二的前端离开支臂一开设的内滑槽时，解除对放置保护框的固定，被挤压的弹性伸缩杆三提供弹力，让放置保护框弹出，达到方便快速取出电机进行检查维修的效果。
本实用新型一种具有关节电机快拆结构的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种具有关节电机快拆结构的机械臂，包括支臂一1，其特征在于：所述支臂一1的外部固定连接有转动轴2，所述转动轴2的外部转动连接有双层门3，所述双层门3的内壁固定连接有卡合块4，所述双层门3的内壁固定连接有弹性伸缩杆一5，所述支臂一1的内壁开设有卡槽6，所述支臂一1的内壁开设有滑轨7，所述支臂一1的内壁滑动有放置保护框8，所述放置保护框8的内壁滑动连接有电机10，所述放置保护框8的外部固定连接有弹性伸缩杆二9，所述支臂一1的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有推杆12，所述推杆12的外部固定连接有限制板一13。
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