武汉飞天智能工程有限责任公司周磊获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉飞天智能工程有限责任公司申请的专利一种抓取图书的移动机器人装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223545260U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422856251.1,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种抓取图书的移动机器人装置是由周磊;朱磊;严为立设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取图书的移动机器人装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种抓取图书的移动机器人装置,涉及图书抓取机器人技术领域,该抓取图书的移动机器人装置,包括移动组件,所述移动组件的上端设置有机械臂,所述移动组件包括驱动底座和控制面板,所述驱动底座的下端设置有移动轮,所述驱动底座一侧的两端均焊接有连接套,所述连接套的一侧设置有清理组件,所述清理组件包括安装架,所述安装架一侧表面设置有安装槽,所述安装槽内部固定有滚珠丝杠滑轨,所述滚珠丝杠滑轨的移动端外接螺钉连接固定座,所述固定座的下方设置有清理刷,本方案解决了现有图书抓取机器人在移动的时候,底部容易被杂物绊到,容易倾倒,也容易被杂物卡住底盘,从而导致移动受阻,移动不便的问题。
本实用新型一种抓取图书的移动机器人装置在权利要求书中公布了:1.一种抓取图书的移动机器人装置,包括移动组件1,其特征在于:所述移动组件1的上端设置有机械臂2,所述移动组件1包括驱动底座3和控制面板4,所述驱动底座3的下端设置有移动轮5,所述驱动底座3一侧的两端均焊接有连接套7,所述连接套7的一侧设置有清理组件6。
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