浙江树人学院孙瑜亮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江树人学院申请的专利一种防碰撞损坏的单轴双臂单节机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423218341.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种防碰撞损坏的单轴双臂单节机械手是由孙瑜亮;王培娟;胡峰俊设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防碰撞损坏的单轴双臂单节机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种防碰撞损坏的单轴双臂单节机械手，涉及单轴双臂单节机械手技术领域，包括机械手组件，所述机械手组件包括导轨；防碰撞组件，所述防碰撞组件包括滑轨、第一滑块、第二滑块、固定轴、连杆、支撑杆、滑槽、固定柱和固定螺母，所述滑轨固定连接于导轨内部一侧位置，第一滑块滑动连接于滑轨上端位置，第二滑块滑动连接于第一滑块内部两侧位置，固定轴固定连接于第二滑块外端内部位置；本实用新型中，利用防碰撞组件，解决了现有的单轴双臂单节机械手在使用时，由于两个机械臂分别进行不同的操作，虽然通过设定程序可以避免机械臂相互碰撞，但是机械臂夹持物料时会使物料产生碰撞，不便于使用的问题。
本实用新型一种防碰撞损坏的单轴双臂单节机械手在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞损坏的单轴双臂单节机械手，其特征在于，包括： 机械手组件，所述机械手组件包括导轨13； 防碰撞组件，所述防碰撞组件包括滑轨21、第一滑块22、第二滑块23、固定轴24、连杆25、支撑杆26、滑槽27、固定柱28和固定螺母29，所述滑轨21固定连接于导轨13内部一侧位置，第一滑块22滑动连接于滑轨21上端位置，第二滑块23滑动连接于第一滑块22内部两侧位置，固定轴24固定连接于第二滑块23外端内部位置，连杆25一端转动连接于固定轴24外表面上，支撑杆26转动连接于连杆25另一端内部位置，滑槽27开设于第一滑块22上端两侧位置，固定柱28固定连接于第二滑块23上端两侧位置，固定螺母29螺纹连接于固定柱28外表面上。
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