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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种机械抓手装置及搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545255U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423190789.X，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种机械抓手装置及搬运机器人是由李兴春;冯熙芸;罗永彪;王梓洋;王宇修设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械抓手装置及搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能制造技术领域，具体公开了一种机械抓手装置及搬运机器人，该机械抓手装置包括基座、传动座、主动撑爪组件和从动撑爪组件，传动座转动连接于基座；主动撑爪组件包括驱动件、主动杆和第一爪指，驱动件设于基座上，主动杆穿过基座和传动座，主动杆的两端分别传动连接驱动件的驱动端和第一爪指；从动撑爪组件包括从动杆和第二爪指，从动杆穿过基座和传动座，从动杆的一端传动连接第二爪指。本实用新型中第一爪指和第二爪指能够从内孔内向外撑开以对辅料进行抓取，其抓取力度较大，能够降低辅料受重力影响而掉落的风险，且辅料的外周部位不受抓取影响，避免了辅料外周产生变形或受损，影响后续产品的生产质量。

本实用新型一种机械抓手装置及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械抓手装置，用于抓取辅料，所述辅料具有内孔，其特征在于，所述机械抓手装置包括： 基座1及传动座2，所述传动座2转动连接于所述基座1； 主动撑爪组件3，所述主动撑爪组件3包括驱动件31、主动杆32和第一爪指33，所述驱动件31设于所述基座1上，所述主动杆32穿过所述基座1和所述传动座2，所述主动杆32的两端分别传动连接所述驱动件31的驱动端和所述第一爪指33；所述驱动件31能够驱动所述主动杆32带动所述第一爪指33沿所述传动座2的径向移动； 从动撑爪组件4，所述从动撑爪组件4包括从动杆41和第二爪指42，所述从动杆41穿过所述基座1和所述传动座2，所述从动杆41的一端传动连接所述第二爪指42；所述驱动件31能够通过所述主动杆32驱动所述传动座2旋转，以使所述传动座2驱动所述从动杆41带动所述第二爪指42沿所述传动座2的所述径向移动；所述第一爪指33和所述第二爪指42能够插设于所述内孔内。

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