苏州悦动自动化科技有限公司方伟艺获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州悦动自动化科技有限公司申请的专利全气动助力机械手紧凑型结构装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545254U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423161694.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型全气动助力机械手紧凑型结构装置是由方伟艺设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本全气动助力机械手紧凑型结构装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种全气动助力机械手紧凑型结构装置，针对现有的机械手在使用过程中，不便于稳定抓取，且不便于对抓取范围进行调节的问题，现提出如下方案，其包括安装板；固定仓，固定仓固定安装在安装板的底部，固定仓内开设有第一密封槽和第二密封槽，第一密封槽和第二密封槽之间开设有同一个通气孔；夹爪，夹爪设置有两个，两个夹爪上均固定安装有连接块，两个连接块的外侧均固定安装有连接柱；调节机构，调节机构设置在两个连接柱上，用于对两个夹爪的间距进行调节，本实用新型能够在使用过程中，便于稳定抓取，且便于对抓取范围进行调节，结构简单，使用方便。
本实用新型全气动助力机械手紧凑型结构装置在权利要求书中公布了：1.全气动助力机械手紧凑型结构装置，其特征在于：包括： 安装板1； 固定仓2，固定仓2固定安装在安装板1的底部，固定仓2内开设有第一密封槽13和第二密封槽14，第一密封槽13和第二密封槽14之间开设有同一个通气孔； 夹爪5，夹爪5设置有两个，两个夹爪5上均固定安装有连接块6，两个连接块6的外侧均固定安装有连接柱7； 调节机构，调节机构设置在两个连接柱7上，用于对两个夹爪5的间距进行调节。
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