重庆川仪自动化股份有限公司赵健获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆川仪自动化股份有限公司申请的专利一种管锥类零件抓夹机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422942811.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种管锥类零件抓夹机械手是由赵健;张喜;胡中才;石方源;何淼设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管锥类零件抓夹机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种管锥类零件抓夹机械手，包括：法兰轴，用于与六轴机器人连接；法兰旋转组件，与法兰轴连接，法兰旋转组件上设有吹扫模块和回转气缸；气缸旋转组件，与回转气缸连接，气缸旋转组件上设有两组电动平行夹爪；夹持组件，与电动平行夹爪连接，夹持组件包括两个夹持部件，夹持组件上设有至少一个夹持区，夹持区包括相对设置在夹持部件上的弧形槽，弧形槽沿弧度延伸方向分布有多个条形槽。通过夹持部件位于夹持区相对设置的两个弧形槽，且弧形槽内沿弧度延伸方向分布的多个条形槽，在夹持部件上形成锯齿状的弧形分布，其弧形大小分别对应不同直径管锥零件的夹持，有效提高了抓夹机械手的兼容性，降低机械手的更换频率，提高抓取效率。
本实用新型一种管锥类零件抓夹机械手在权利要求书中公布了：1.一种管锥类零件抓夹机械手，其特征在于，包括： 法兰轴，用于与六轴机器人连接； 法兰旋转组件，连接在所述法兰轴沿轴向的一端，所述法兰旋转组件上设有吹扫模块和回转气缸； 气缸旋转组件，与所述回转气缸连接，所述气缸旋转组件上设有两组电动平行夹爪； 夹持组件，与所述电动平行夹爪连接，所述夹持组件包括两个夹持部件，所述夹持组件上设有至少一个夹持区，所述夹持区包括相对设置在所述夹持部件上的弧形槽，所述弧形槽沿弧度延伸方向分布有多个条形槽。
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