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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司;一汽锻造(吉林)有限公司申请的专利夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545251U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421207104.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型夹取装置是由张龙;王喜珠;黄赫;付磊;邢建文;李银梅;赵廷双;胡屹峰;刘建;丁志宇设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹取装置，涉及夹具领域，包括：安装座和驱动件，驱动件设于安装座且包括连接的驱动本体和驱动部；连接结构与驱动部连接；多个夹取件均可转动的设于安装座且均具有连接部和夹取部，多个连接部均与连接结构可转动连接，驱动本体能够驱动连接结构动作，以使多个夹取部夹取待夹取件。由此，本申请的夹取装置能够在一个驱动件的驱动下完成对待夹取件的夹取，能够有效减轻夹取装置的重量，降低快速运转时夹取装置出现运动不平衡以及异常振动的概率，从而可以加快运转速度，有利于提高生产节拍，并且，一个驱动件不存在动作不一致的问题，从而能够可靠的夹取待夹取件，有利于提高夹取装置的夹取稳定性和使用可靠性。

本实用新型夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种夹取装置，所述夹取装置用于夹取待夹取件，所述夹取装置包括： 安装座和驱动件，所述驱动件设于所述安装座且包括连接的驱动本体和驱动部； 连接结构，所述连接结构与所述驱动部连接； 多个夹取件，多个所述夹取件均可转动的设于所述安装座且均具有连接部和夹取部，多个所述连接部均与所述连接结构可转动连接，所述驱动本体能够驱动所述驱动部动作以驱动所述连接结构动作，以使多个所述夹取部远离相应所述连接部的一端相对靠近或者相对远离移动，以夹取所述待夹取件； 所述安装座包括第一子安装座，所述第一子安装座限定出第一安装空间，所述驱动本体设于所述第一安装空间，所述驱动部穿设于所述第一子安装座的侧壁； 所述安装座包括第二子安装座，所述第二子安装座限定出第二安装空间，所述连接结构和所述连接部位于所述第二安装空间，所述夹取部的至少部分结构位于所述第二安装空间外； 多个连接件，多个所述连接件与所述连接结构、相应的所述连接部均可转动连接； 所述驱动件、所述连接结构、所述夹取件依次排布设置； 多个所述夹取件均适于伸入所述待夹取件的内部以夹取所述待夹取件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司;一汽锻造(吉林)有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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