苏州明池精密科技有限公司王明春获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州明池精密科技有限公司申请的专利一种便于更换功能模块的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423207866.8，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种便于更换功能模块的机械臂是由王明春;陈天池设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于更换功能模块的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种便于更换功能模块的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体驱动端固定连接有调节仓，所述调节仓后端内壁转动连接有传动杆并贯穿调节仓内外两侧，所述传动杆后端固定连接有转接柱，所述转接柱后端中部固定连接有横杆。本实用新型，通过卡块、滑盘、卡槽、挡板、弹簧一、牵引架的配合下，实现对套接环的限位进行解除，随后转动套接环，从而调整套接环外壁上多个通体柱的位置，进而对装具座上安装的不同工具位置进行调整，当所需工具移动到防护罩开口一侧后，再反向操作，对套接环调整后的位置进行限位，从而完成机械臂主体功能模块的切换，满足多样化的作业需求。
本实用新型一种便于更换功能模块的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种便于更换功能模块的机械臂，包括机械臂主体1，其特征在于：所述机械臂主体1驱动端固定连接有调节仓2，所述调节仓2后端内壁转动连接有传动杆5并贯穿调节仓2内外两侧，所述传动杆5后端固定连接有转接柱3，所述转接柱3外壁后侧固定连接有防护罩4，所述转接柱3后端中部固定连接有横杆14，所述横杆14后端固定连接有挡板15，所述横杆14外壁前侧转动连接有套接环11，所述横杆14外壁后侧滑动连接有滑盘17，所述滑盘17外壁四端均开设有卡槽18，所述套接环11后端四侧均固定连接有卡块16，所述卡块16外壁的形状均于卡槽18内壁的形状相契合，所述套接环11外壁四端均固定连接有衔接块9，所述衔接块9向外一端均固定连接有通体柱10，所述通体柱10向外一端均设置有装具座12。
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