芜湖快点机器人科技有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖快点机器人科技有限公司申请的专利一种快速定位的末端切换机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423131590.X，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种快速定位的末端切换机构是由王勇;刘俊;陈仕春;聂少芬设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速定位的末端切换机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及末端切换设备技术领域，具体涉及一种快速定位的末端切换机构，包括支撑盘平台、转环和切换机构，转环转动连接于支撑盘平台正面一端，切换机构设置于转环正面一端；转轴、电机支架和电机，转轴转动连接于支撑盘平台中端，电机支架固定连接于支撑盘平台背面，电机固定连接于电机支架内侧；通过电机驱动转轴旋转，进而带动转环和切换机构整体旋转至预定位置，实现对切换机构的粗定位，随后气缸开始工作，其活动端伸入顶槽中并推动滑动基座在十字平台内侧滑动，从而带动末端执行器进行精确的移动和调整，当气缸停止工作并撤回活动端时，复位弹簧会推动滑动基座返回初始位置，为下一次切换做准备。
本实用新型一种快速定位的末端切换机构在权利要求书中公布了：1.一种快速定位的末端切换机构，其特征在于，包括：支撑盘平台1、转环2和切换机构3，所述转环2转动连接于支撑盘平台1正面一端，所述切换机构3设置于转环2正面一端；转轴4、电机支架5和电机6，所述转轴4转动连接于支撑盘平台1中端，所述电机支架5固定连接于支撑盘平台1背面，所述电机6固定连接于电机支架5内侧；气缸支架7和气缸8，所述气缸支架7固定连接于支撑盘平台1外侧一端，所述气缸8固定连接于气缸支架7一端。
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