陕西法士特齿轮有限责任公司李钢剑获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西法士特齿轮有限责任公司申请的专利一种快换上料手爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545247U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422959584.7，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种快换上料手爪机构是由李钢剑;赵浩浩;陈永东设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快换上料手爪机构在说明书摘要公布了：一种快换上料手爪机构，包括轴线重合的第一丝杠和第二丝杆，还包括分别沿轴线滑设在第一丝杠和第二丝杆上的第一手抓组件和第二手抓组件；第一手抓组件包括第一调节快拆单元和第一手爪；第二手抓组件包括第二手爪，第二手爪夹持段与第一手爪夹持段之间留有夹持工件的空间。通过对部件结构的合理设置，快拆块一侧插入快拆孔内并与弹性锁紧单元下部限位锁死，当需要跟换手爪时，弹性锁紧单元放松，拉出快拆块的过程中，快拆块推动弹性锁紧单元下部向上移动，直到完全拉出快拆块后弹性锁紧单元复位，反之实现手爪的安装，整个过程操作简便快捷，实现手爪快换。
本实用新型一种快换上料手爪机构在权利要求书中公布了：1.一种快换上料手爪机构，其特征在于，包括轴线重合的第一丝杠1和第二丝杆3，还包括分别沿轴线滑设在第一丝杠1和第二丝杆3上的第一手抓组件2和第二手抓组件4； 所述第一手抓组件2包括第一调节快拆单元，所述第一调节快拆单元包括沿轴线滑设在第一丝杠1上的滑块2-1，滑块2-1上连设盖板2-2，滑块2-1与盖板2-2连接处留有空腔，空腔下方的滑块2-1内还设有快拆孔2-1b，空腔下部与快拆孔2-1b连通，且快拆孔2-1b轴线与第一丝杠1轴线垂直；所述空腔内设有弹性锁紧单元2-3，快拆孔2-1b沿其轴线插入快拆块2-4，所述弹性锁紧单元2-3下部与快拆块2-4位于快拆孔2-1b内的一侧限位接触； 所述第一手抓组件2还包括连设在快拆块2-4另一侧的第一手爪2-5； 所述第二手抓组件4包括第二手爪4-1，第二手爪4-1夹持段与第一手爪2-5夹持段之间留有夹持工件0的空间。
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