北京隆轩橡塑有限公司杨洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京隆轩橡塑有限公司申请的专利一种机械手夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423203507.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手夹取装置是由杨洋;唐继兵;张东东;杨思宇;刘小川;杨非凡设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种机械手夹取装置，包括机械臂连接部件，所述机械臂连接部件中部固定连接有横向连接杆，所述横向连接杆两端分别固定连接有竖向连接杆，所述横向连接杆上滑动连接有第一夹爪，所述竖向连接杆上滑动连接有第二夹爪，所述横向连接杆和所述竖向连接杆均设有滑槽。本实用新型的第一夹爪与第二夹爪分别与横向连接杆和竖向连接杆滑动连接，可以改变其工作位置，以适应不同模具结构，与第一夹爪连接的第一支撑杆与第一支撑座铰接，可使得第一夹爪自由改变夹取位置和方向，以解决结构不同的新产品需定制专用的机械手夹取装置的问题，降低生产成本。
本实用新型一种机械手夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手夹取装置，其特征在于，包括机械臂连接部件，所述机械臂连接部件中部固定连接有横向连接杆，所述横向连接杆两端分别固定连接有竖向连接杆，所述横向连接杆上滑动连接有第一夹爪，所述竖向连接杆上滑动连接有第二夹爪，所述横向连接杆和所述竖向连接杆均设有滑槽，所述横向连接杆的滑槽内设有第一螺母，所述第一螺母与所述滑槽的形状相匹配且所述滑槽用于限制所述第一螺母的轴向运动，所述第一夹爪的端部连接有第一支撑座，所述第一支撑座铰接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设有第一通孔，螺杆穿过所述第一通孔与所述第一螺母连接将第一螺母与所述第一支撑杆固定连接；所述竖向连接杆的滑槽内设有第二螺母，所述第二螺母与所述滑槽的形状相匹配且所述滑槽用于限制所述第二螺母的轴向运动，所述第二夹爪的端部连接有第二支撑座，所述第二支撑座固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设有第二通孔，螺杆穿过所述第二通孔与所述第二螺母连接将第二螺母与所述第二支撑杆固定连接。
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