中建材智能自动化研究院有限公司解斐获国家专利权
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龙图腾网获悉中建材智能自动化研究院有限公司申请的专利一种机器人抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545242U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422083991.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人抓取机构是由解斐;胡海强;马新伟;王子奇;曹增;王珍设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种机器人抓取机构。本实用新型，包括机器臂连接座。本实用新型通过多功能压制抓取组件将垫圈压制于螺栓体上，实现自动化压制，压制过程中，通过工件对位部可对螺栓体顶部进行对位，避免压制时螺栓体发生偏移，压制精度高，压制完成后，将辅助抵接件和多功能压制抓取组件复位，将螺栓体继续上升一段距离，此时再通过多功能压制抓取组件插入至相邻两个垫圈之间的空隙处，对完成装配的工件进行抓取，抓取至所需工位后松开即可，采用一件多用结构，即可以自动装配工件，也可以在装配完成后对工件进行抓取运输，大大提高了生产线的效率，同时可减少不必要的零部件，降低成本，实用性较强。
本实用新型一种机器人抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人抓取机构，包括机器臂连接座1，所述机器臂连接座1上方设有机器臂连接架2，其特征在于，所述机器臂连接座1底部设有抓取压制操作台3，所述抓取压制操作台3内开设操作腔4，所述抓取压制操作台3内设有可沿靠近或远离操作腔4一侧做往复直线运动的多功能压制抓取组件5，所述机器臂连接座1内设有工件对位部6和可沿竖直方向往复直线运动的辅助抵接件7，所述工件对位部6位于多功能压制抓取组件5上方，所述辅助抵接件7与多功能压制抓取组件5的位置相对应。
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