郑州艺控实业有限公司幸洪卫获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州艺控实业有限公司申请的专利粮库智能巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545239U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423019802.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型粮库智能巡检机器人是由幸洪卫;李利民;李小丰;满冬冬;侯满丽设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本粮库智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了粮库智能巡检机器人，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部固定连接有防护外壳，所述防护外壳的顶部开设有开口，所述防护外壳内底壁的中心固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有连接套，所述连接套上表面的一侧设置有检视组件，所述防护外壳内设置有当升降气缸带动连接套下降时对检视组件进行清理的清理组件，所述防护外壳外侧壁的一侧设置有用于采集样品的取样组件，通过履带式底盘、防护外壳、开口、升降气缸、连接套、检视组件和清理组件的配合，清理组件可以对检视组件进行清理，进而尽量避免检视组件在检视完成后表面积累较多灰尘和颗粒物而影响后续巡检效果。
本实用新型粮库智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.粮库智能巡检机器人，包括履带式底盘1，其特征在于：所述履带式底盘1的顶部固定连接有防护外壳2，所述防护外壳2的顶部开设有开口3，所述防护外壳2内底壁的中心固定连接有升降气缸4，所述升降气缸4的输出端固定连接有连接套5，所述连接套5上表面的一侧设置有检视组件6，所述防护外壳2内设置有当升降气缸4带动连接套5下降时对检视组件6进行清理的清理组件7； 所述防护外壳2外侧壁的一侧设置有用于采集样品的取样组件8。
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