浙江商业职业技术学院丘敬云获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江商业职业技术学院申请的专利一种具有保健功能的养老机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545238U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422684062.0，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种具有保健功能的养老机器人是由丘敬云设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有保健功能的养老机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有保健功能的养老机器人，涉及养老机器人技术领域，包括智能移动底盘和安装于智能移动底盘顶端的外壳，外壳的两侧对称安装有两个六轴数控机械臂，六轴数控机械臂的末端安装有双指自适用夹爪；本实用新型，通过双指自适用夹爪的按摩功能可缓解老人肌肉疲劳，当老人需要按摩时，六轴数控机械臂将双指自适用夹爪移动到相应部位，通过电动推缸和微型电动推杆协同工作，使双指自适用夹爪以不同形态展开进行按摩，第一按摩辊和第二按摩辊上的凸点刺激穴位，促进血液循环，而且第一按摩辊和第二按摩辊可转动，能沿着老人身体经络进行按摩，长期使用有助于老人保持身体健康状态，提高生活质量。
本实用新型一种具有保健功能的养老机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有保健功能的养老机器人，包括智能移动底盘1和安装于智能移动底盘1顶端的外壳3，其特征在于：所述外壳3的两侧对称安装有两个六轴数控机械臂4，所述六轴数控机械臂4的末端安装有双指自适用夹爪5； 所述双指自适用夹爪5包括两个相互对称的板式指骨503，两个所述板式指骨503的末端均转动连接有板式指尖504，所述板式指骨503的内侧端面上通过若干个小阻尼转轴转动安装有若干个相互平行的第二按摩辊506，所述板式指尖504的内侧端面上通过若干个小阻尼转轴转动安装有若干个相互平行的第一按摩辊505。
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