东莞市海翼自动化有限公司林海获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市海翼自动化有限公司申请的专利一种一拖二桁架机械手设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545234U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422505855.1，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种一拖二桁架机械手设备是由林海;黄浩;唐俊杰;林凤丽设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一拖二桁架机械手设备在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种一拖二桁架机械手设备，包括支撑桁架，还包括平移机构、升降机构和夹持机构。平移机构包括滑块、第一旋转驱动件、齿轮和齿条，齿条设置于支撑桁架的一侧，滑块与支撑桁架滑动配合，且滑块上设置第一旋转驱动件，第一旋转驱动件与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，第一旋转驱动件能够驱动齿轮转动，以使滑块能够于支撑桁架上滑动；升降机构包括升降驱动件和第二旋转驱动件，升降驱动件连接滑块，升降驱动件的底部连接第二旋转驱动件，升降驱动件能够伸缩，以使第二旋转驱动件靠近或者远离滑块；夹持机构设置于第二旋转驱动件，夹持机构用于夹持工件。工作人员在使用时方便、高效且具备足够的安全性。
本实用新型一种一拖二桁架机械手设备在权利要求书中公布了：1.一种一拖二桁架机械手设备，包括支撑桁架，其特征在于，还包括： 平移机构，所述平移机构包括滑块、第一旋转驱动件、齿轮和齿条，所述齿条设置于所述支撑桁架的一侧，所述滑块与所述支撑桁架滑动配合，且所述滑块上设置所述第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述第一旋转驱动件能够驱动所述齿轮转动，以使所述滑块能够于支撑桁架上滑动； 升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和第二旋转驱动件，所述升降驱动件连接所述滑块，所述升降驱动件的底部连接所述第二旋转驱动件，所述升降驱动件能够伸缩，以使所述第二旋转驱动件靠近或者远离所述滑块； 夹持机构，所述夹持机构设置于所述第二旋转驱动件，所述夹持机构用于夹持工件。
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