金颜智能科技(济南)有限公司初国庆获国家专利权
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龙图腾网获悉金颜智能科技(济南)有限公司申请的专利一种四轴灵活吸附搬运机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545233U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423135547.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种四轴灵活吸附搬运机械臂是由初国庆;张宇婧;刘建利设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴灵活吸附搬运机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种四轴灵活吸附搬运机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，底座的顶部开设有四个螺纹孔一，底座的底部固定安装有橡胶垫。本实用新型中，通过底座与地面通过螺丝进行连接固定，同时橡胶垫能够增加机械臂底座与地面之间的摩擦力，使机械臂运行更加稳定，还能降低机械臂的振动幅度和噪音水平，其次第一伺服电机运行可以调节机械臂的角度，能够在水平面内进行360度的全方位操作，提高机械臂的灵活性，同时第二伺服电机运行可以调节机械臂的高度，进一步增强机械臂的灵活性，使得机械臂能够根据不同工作场景和任务需求，调整至最佳位置和姿态，提高了工作效率和适应性。
本实用新型一种四轴灵活吸附搬运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种四轴灵活吸附搬运机械臂，其特征在于：包括底座1，所述底座1的顶部开设有四个螺纹孔一2，所述底座1的底部固定安装有橡胶垫3，所述橡胶垫3的顶部开设有四个螺纹孔二4，四个所述螺纹孔一2的内表壁均螺纹连接有螺丝5，且四个螺丝5的外表壁与四个螺纹孔二4的内表壁螺纹连接，所述底座1的内表壁设置第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的顶部固定安装有支撑架7，所述支撑架7的外壁一侧固定安装有控制器8，所述支撑架7的顶部开设有孔洞9，所述孔洞9的内表壁活动插设有丝杆10，所述丝杆10的顶部设置第二伺服电机11，所述丝杆10的外表壁螺纹连接有移动滑座12。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金颜智能科技(济南)有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区历山路175号历山名郡14号楼317；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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