中船西南(重庆)装备研究院有限公司周朋波获国家专利权
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龙图腾网获悉中船西南(重庆)装备研究院有限公司申请的专利一种多自由度多关节仿生动力机构装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422677543.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种多自由度多关节仿生动力机构装置是由周朋波;刘圆圆;余俊宏;谭健;梁宏喜;于昕海设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度多关节仿生动力机构装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度多关节仿生动力机构装置，包括至少两个六自由度平台，相邻六自由度平台通过铰链串联连接；六自由度平台包括上平台、下平台以及设置在上平台和下平台之间的六根电液作动器，电液作动器包括液压缸、液压泵、平衡阀、单向阀、溢流阀、伺服电机和阀块，液压缸的缸体和缸杆分别通过万向节与上平台和下平台连接，伺服电机的输出轴穿过阀块中心孔且通过联轴器与液压泵的输入轴连接，液压泵与液压缸连接，液压缸与平衡阀、单向阀和溢流阀连接，平衡阀、单向阀和溢流阀安装在阀块上。本多自由度多关节仿生动力机构装置，在实现装置的仿生性的基础上，多自由度多关节的自由摆动和力的稳定输出上都能够满足需求。
本实用新型一种多自由度多关节仿生动力机构装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度多关节仿生动力机构装置，其特征在于，包括至少两个六自由度平台，相邻六自由度平台通过铰链串联连接； 所述六自由度平台包括上平台、下平台以及设置在上平台和下平台之间的六根电液作动器，所述电液作动器包括液压缸、液压泵、平衡阀、单向阀、溢流阀、伺服电机和阀块，所述液压缸的缸体和缸杆分别通过万向节与上平台和下平台连接，所述伺服电机的输出轴穿过阀块中心孔且通过联轴器与液压泵的输入轴连接，所述液压泵与液压缸连接，所述液压缸与平衡阀、单向阀和溢流阀连接，所述平衡阀、单向阀和溢流阀安装在阀块上。
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