重庆太蓝新能源有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆太蓝新能源有限公司申请的专利一种机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223545229U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423183651.7,技术领域涉及:B25J5/04;该实用新型一种机械手是由张伟设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手在说明书摘要公布了:本申请涉及一种机械手,包括连杆组件和吸附件,吸附件与连杆组件连接,沿第一方向,吸附件背离连杆组件的一侧设置有吸附面,吸附面能产生真空以用于吸附柔性的目标片材;吸附面构造为向外凸起的弧面,连杆组件能够带动吸附件靠近目标片材,还能够带动吸附件沿预定方向在目标片材的表面滚动,以使目标片材别吸附在吸附面上,降低了机械手取用目标片材时夹带相邻片材的风险,提升了机械手对片材的取用数量的精准、机械手的工作精度及可靠性,也降低了机械手与相邻片材接触导致相邻片材歪斜的风险,降低了对片材的校正难度,有利于缩短后续的校正、焊接的周期。
本实用新型一种机械手在权利要求书中公布了:1.一种机械手,其特征在于,所述机械手包括: 连杆组件1; 吸附件2,所述吸附件2与所述连杆组件1连接,沿第一方向Z,所述吸附件2背离所述连杆组件1的一侧设置有吸附面21,所述吸附面21能产生真空以用于吸附柔性的目标片材02; 所述吸附面21构造为向外凸起的弧面,所述连杆组件1能够带动所述吸附件2靠近所述目标片材02,还能够带动所述吸附件2的吸附面21沿预定方向在所述目标片材02的表面滚动,以使所述目标片材02被吸附在所述吸附面21上。
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