江苏汇达信息科技产业发展研究院有限公司王婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏汇达信息科技产业发展研究院有限公司申请的专利一种工业机器人地轨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423164309.2，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种工业机器人地轨是由王婷婷设计研发完成，并于2024-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人地轨在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人地轨技术领域，公开了一种工业机器人地轨，包括轨道，所述轨道的顶部滑动连接有滑座，所述滑座的两侧均设置有防撞组件，所述防撞组件包括支架，所述支架的一侧与滑座栓接，该工业机器人地轨，通过设置端块、滑杆、滑套、弹簧、电容传感器和堵头，轨道上意外出现物品时，使滑座带动防撞组件接触到物品时，使滑杆带动堵头移动到电容传感器检测范围时，使电容传感器迅速关闭滑座的驱动电机，从而能够有效避免滑座出现撞机的情况；该工业机器人地轨，通过设置拉簧和连接杆，当连接杆接触到物品时，使连接杆带动拉簧进行拉伸，且适用多点位置撞击，从而能够有效提高该装置防撞接触面。
本实用新型一种工业机器人地轨在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人地轨，包括轨道1，其特征在于：所述轨道1的顶部滑动连接有滑座2，所述滑座2的两侧均设置有防撞组件3； 所述防撞组件3包括支架301，所述支架301的一侧与滑座2栓接，所述支架301的一侧设置有拉簧302，所述拉簧302的两端均设置有连接杆303，所述连接杆303的另一端转动连接有端块304，所述端块304的一侧固定有滑杆305，所述滑杆305的表面滑动连接有滑套306，所述支架301的表面与滑套306固定连接，所述滑杆305的表面套设有弹簧307，所述滑套306的表面螺纹连接有两个限位螺栓310，所述限位螺栓310的表面套设有移动板308，所述移动板308的内部固定连接有电容传感器309。
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