广州交跃通达检测科技有限公司乔丙胜获国家专利权
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龙图腾网获悉广州交跃通达检测科技有限公司申请的专利挂载式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545227U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423033146.4，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型挂载式机器人是由乔丙胜;李溯;丛林;张睿;李洪光;张宏君设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本挂载式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂载式机器人，属于机器人领域。包括机身，所述机身上部设置有用于容纳轨道的向上开口的槽型结构，其中：所述机身内部在所述槽型结构两侧各设置有一组动力轮，所述动力轮的转动轴线竖向设置，所述动力轮连接有动力电机；所述机身内部在所述槽型结构两侧各设置有一组无动力行走轮，所述无动力行走轮的转动轴线水平设置或者外端向下倾斜设置；所述机身下部连接有功能模块。本实用新型的挂载式机器人，机身采用具有槽型结构的U型结构，使用时轨道容纳在该槽型结构内，这种结构使得动力轮和无动力行走轮均可以设置在机身内部，减少了挂载式机器人的体积，降低了结构的复杂性。
本实用新型挂载式机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂载式机器人，其特征在于，包括机身，所述机身上部设置有用于容纳轨道的向上开口的槽型结构，其中： 所述机身内部在所述槽型结构两侧各设置有一组动力轮，所述动力轮的转动轴线竖向设置，所述动力轮连接有动力电机； 所述机身内部在所述槽型结构两侧各设置有一组无动力行走轮，所述无动力行走轮的转动轴线水平设置或者外端向下倾斜设置； 所述机身下部连接有功能模块。
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