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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种搭载双摄像机云台的轮式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223545226U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423203901.9，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种搭载双摄像机云台的轮式机器人是由胡嵩鼎设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搭载双摄像机云台的轮式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，本实用新型一种搭载双摄像机云台的轮式机器人，包括底盘机构、下云台机构、上云台机构、感知机构及控制机构。本实用新型具有如下优点：本申请机器人采用全向轮底盘，能够实现360°无死角的移动，提高了机器人的灵活度与运行效率，使得机器人可以快速、平稳地在球场上移动，以跟踪和记录比赛中的每一个细节，本申请采用上、下双云台分别控制的方案，提高了拍摄的灵活性和准确性，下云台专注于捕捉球员的动作和判定越位，而上云台则负责捕捉球的运动轨迹和进球瞬间，不仅能处理场上复杂情况的，同时也能节省多机位的开销，机器人配备了高精度的图像识别技术，能够通过复杂的算法分析球场上的动态情况。

本实用新型一种搭载双摄像机云台的轮式机器人在权利要求书中公布了：1.一种搭载双摄像机云台的轮式机器人，其特征在于，包括： 底盘机构，所述底盘机构包括底部支架，所述底部支架上设有若干减震器支架且通过在所述减震器支架上安装的减震器连接有若干全向轮，所述减震器支架上还设有驱动所述全向轮移动的驱动电机； 下云台机构，包括安装在所述底部支架上的下云台支架，所述下云台支架上设有偏航电机一且所述偏航电机一的输出轴通过电滑环传动连接有安装板一，所述安装板一上设有俯仰电机一，且所述俯仰电机一的输出轴传动连接有底座一，所述底座一上安装有摄像机； 上云台机构，所述上云台机构包括中心对称设置在所述底部支架两侧的撑杆，两根所述撑杆上滑动设有呈U形设置的安装架，其中一根所述撑杆的侧壁上设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述安装架连接，所述安装架上设有偏航电机二，所述偏航电机二的输出轴传动连接有安装板二，所述安装板二上设有俯仰电机二，所述俯仰电机二的传动轴上连接有底座二，所述底座二上安装有工业相机； 感知机构，所述感知机构安装在所述底部支架和所述底座二上，对装置进行定位、避障、测速； 控制机构，所述控制机构包括设置在所述安装架上的主控板和设置在所述底部支架上的电池模块，所述主控板上搭载有六轴陀螺仪且分别与所述感知机构、所述驱动电机、所述偏航电机一、所述俯仰电机一、所述电动推杆、所述偏航电机二、所述俯仰电机二、所述摄像机、所述工业相机及所述感知机构信号连接，所述电池模块为各用电设备供电。

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