河北巴互科技有限公司张利鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉河北巴互科技有限公司申请的专利一种应用于金属表面打磨的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223544952U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423181952.6，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种应用于金属表面打磨的机器人是由张利鹏;刘亮设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于金属表面打磨的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及打磨机器人相关技术领域，提出了一种应用于金属表面打磨的机器人，包括六轴机器人本体以及外壳，外壳设置在六轴机器人本体输出端，固定座与六轴机器人本体输出端固定连接，对接组件设置在外壳与固定座之间，打磨电机设置在外壳内，力控组件设置在外壳内部，磨盘设置在打磨电机输出端，连接组件设置在磨盘与打磨电机输出端，固定轴固定在外壳内相对两端面。通过上述技术方案，解决了相关技术中的现有焊接修复领域中，外径可达2.5米、重量可达20吨以上的大型工件的打磨现状基本是人工或半人工操作，也是限制效率的瓶颈，而且现在的打磨机器人在打磨处不具备力控的功能效果，导致有些位置磨损力度过重或过轻的问题。
本实用新型一种应用于金属表面打磨的机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于金属表面打磨的机器人，其特征在于，包括 六轴机器人本体1以及外壳2，所述外壳2设置在所述六轴机器人本体1输出端； 固定座3以及对接组件8，所述固定座3与所述六轴机器人本体1输出端固定连接，所述对接组件8设置在所述外壳2与所述固定座3之间； 打磨电机4以及力控组件6，所述打磨电机4设置在所述外壳2内，所述力控组件6设置在所述外壳2内部； 磨盘5以及连接组件7，所述磨盘5设置在所述打磨电机4输出端，所述连接组件7设置在所述磨盘5与所述打磨电机4输出端； 所述力控组件6包括一对固定轴6-1，所述固定轴6-1固定在所述外壳2内相对两端面，所述固定轴6-1上滑动套装连接有移动座6-2，所述打磨电机4固定在所述移动座6-2上，所述固定轴6-1两端均套装有弹簧6-3。
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