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龙图腾网获悉江西大群智能装备有限公司申请的专利一种换刀机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223544756U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423012434.1，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种换刀机器人是由严治强;伊文俊;付见见设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换刀机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种换刀机器人，包括抓取模组，抓取模组下方对应设置有刀仓及移动刀架。抓取模组包括有电机横梁，电机横梁安装连接有电机一转接板。电机一转接板安装有电机一及与电机一配合安装的第一同步轮‑同步带结构。第一同步轮‑同步带结构连接安装有第一丝杆，第一丝杆用于驱使z轴导轨安装底板前后移动。本实用新型的有益效果在于：引入了抓取模组，通过电机、丝杆等装置紧密配合，使得并排的多个夹爪气缸可以在x轴、y轴、z轴方向上同时精准移动以取放多个刀具，消除了手动操作中刀具安装偏差大的隐患，确保了更高的安装精度，提高了换刀效率。

本实用新型一种换刀机器人在权利要求书中公布了：1.一种换刀机器人，其特征在于，包括抓取模组，所述抓取模组下方对应设置有刀仓及移动刀架；所述抓取模组包括有电机横梁，所述电机横梁安装连接有电机一转接板；所述电机一转接板安装有电机一及与电机一配合安装的第一同步轮-同步带结构；所述第一同步轮-同步带结构连接安装有第一丝杆，所述第一丝杆用于驱使z轴导轨安装底板前后移动；所述第一丝杆配合安装有固定在y轴螺母座上的第一丝杆螺母，所述y轴螺母座安装固定在y轴滑板上；所述电机横梁两端设置有传动架，所述传动架与y轴滑板通过y轴导轨-滑块机构滑动连接；所述y轴滑板上横向布置有x轴导轨-滑块机构，所述x轴导轨-滑块机构与x轴滑板滑动连接；所述y轴滑板一端连接有电机二安装板，所述电机二安装板上安装有电机二；所述电机二与第二丝杆及第二丝杆螺母配合安装，所述第二丝杆螺母安装于固定在z轴导轨安装底板上的x轴螺母座上；所述x轴滑板与所述z轴导轨安装底板固定连接，所述z轴导轨安装底板安装有电机三转接板，所述电机三转接板上安装有电机三及与电机三配合安装的第二同步轮-同步带结构；所述z轴导轨安装底板上安装有竖直排布的z轴导轨-滑块机构，所述z轴导轨安装底板通过z轴导轨-滑块机构与z轴滑板滑动连接；所述电机三与第三丝杆及第三丝杆螺母配合安装，所述第三丝杆螺母安装于固定在z轴滑板上的z轴螺母座上，所述第三丝杆用于驱使z轴滑板上下移动；所述z轴滑板上安装有多个夹爪装置。

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