杭州大天数控机床有限公司王闻宇获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州大天数控机床有限公司申请的专利一种适用于桁架机器人的柔性复合机床获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223544631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423169236.6，技术领域涉及：B23Q1/01；该实用新型一种适用于桁架机器人的柔性复合机床是由王闻宇;杨灿忠;裘刘烽;汤国海;黄河斌;王笑宇;许锋;崔威;周靖江;汤栋伟;茹雁设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于桁架机器人的柔性复合机床在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机床技术领域，公开了一种适用于桁架机器人的柔性复合机床，包括底座、第一立座、第二立座，第一立座上设有可沿Z向升降的立式主轴箱，第二立座上设有可沿Z向升降的卧式主轴箱，底座的顶面位于第一立座、第二立座之间的部位设有Y向滑台，Y向滑台上设有定位组件；当第一立座、第二立座均远离旋转工作台至极限位置时，旋转工作台沿X向超出立式主轴箱的距离配置为L1，旋转工作台沿X向超出卧式主轴箱的距离配置为L2，25mm≤L1≤45mm，L1L2配置为0.2‑0.25。该种复合机床能够配合桁架机器人实现自动上下料，极大的提高了加工效率。
本实用新型一种适用于桁架机器人的柔性复合机床在权利要求书中公布了：1.一种适用于桁架机器人的柔性复合机床，包括底座1、设在底座1一端的第一立座2、设在底座1另一端的第二立座3，所述第一立座2通过第一X向滑台20与底座1滑动连接，所述第二立座3通过第二X向滑台30与底座1滑动连接，其特征是，所述第一立座2上设有可沿Z向升降的立式主轴箱4，所述第二立座3上设有可沿Z向升降的卧式主轴箱5，所述底座1的顶面位于第一立座2、第二立座3之间的部位设有Y向滑台6，所述Y向滑台6上设有用于工件定位的定位组件7； 当第一立座2、第二立座3均远离定位组件7至极限位置时，所述定位组件7沿X向超出立式主轴箱4的距离配置为L1，所述定位组件7沿X向超出卧式主轴箱5的距离配置为L2，其中，25mm≤L1≤45mm，L1L2配置为0.2-0.25，使得所述立式主轴箱4、所述卧式主轴箱5之间形成用于桁架机器人Y向平移、Z向升降的空间。
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