中铁工程装备集团有限公司李梓良获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种换刀机器人及其机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223544534U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423181007.6，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种换刀机器人及其机械臂是由李梓良;王珩;张培;姜礼杰;杨航;王一新;文勇亮设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换刀机器人及其机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种换刀机器人及其机械臂，属于隧道掘进设备领域。该换刀机器人的机械臂包括伸缩臂和位于伸缩臂下游的关节结构，伸缩臂的末端与其下游的关节结构之间设置有转接件，所述转接件包括用于与伸缩臂的末端连接的连接部和供伸缩臂下游的关节结构安装的安装部，安装部位于伸缩臂的一侧且该侧所在方向垂直于伸缩臂的伸缩方向。该换刀机器人包括上述的机械臂。本实用新型通过在伸缩臂与伸缩臂的下游关节结构之间设置转接件，从而将伸缩臂下游的关节结构设置在伸缩臂的一侧且该侧所在方向垂直于伸缩臂的伸缩方向，减小了换刀机器人在伸缩臂的伸缩方向上的尺寸，使换刀机器人的整体结构更加紧凑。
本实用新型一种换刀机器人及其机械臂在权利要求书中公布了：1.一种换刀机器人的机械臂，包括伸缩臂和位于伸缩臂下游的关节结构，其特征是，伸缩臂的末端与其下游的关节结构之间设置有转接件，所述转接件包括用于与伸缩臂的末端连接的连接部和供伸缩臂下游的关节结构安装的安装部，安装部位于伸缩臂的一侧且该侧所在方向垂直于伸缩臂的伸缩方向。
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