中铁工程装备集团有限公司王珩获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种换刀机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223544533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423181006.1，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种换刀机器人是由王珩;贺飞;张培;张洪雷;李梓良;杨航;王一新;王若愚;文勇亮设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换刀机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种换刀机器人，属于隧道掘进设备领域。该换刀机器人包括机械臂及执行器，机械臂的末端与执行器之间设置有用于控制执行器直线移动以拆装滚刀的移动结构，移动结构包括固定体和与固定体导向配合的移动体，固定体设置在机械臂上，移动体设置在执行器上，固定体上设置有用于驱动执行器直线移动的直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与移动体或执行器固定连接。本实用新型通过在机械臂的末端与执行器之间设置控制执行器直线移动以进行拆装滚刀的移动结构，从而在拆装滚刀过程中使机械臂保持静止，方便控制且避免机械臂晃动。
本实用新型一种换刀机器人在权利要求书中公布了：1.一种换刀机器人，包括机械臂及执行器，其特征是，机械臂的末端与执行器之间设置有用于控制执行器直线移动以拆装滚刀的移动结构，移动结构包括固定体和与固定体导向配合的移动体，固定体设置在机械臂上，移动体设置在执行器上，固定体上设置有用于驱动执行器直线移动的直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与移动体或执行器固定连接。
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