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龙图腾网获悉吉林省金博弘智能科技有限责任公司申请的专利一种用于肘关节伸展、屈曲训练的装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511316907.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种用于肘关节伸展、屈曲训练的装置及其控制方法是由姜华南;王宝生;刘美彤;周亮;张玥;吕文丰;李春菊设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于肘关节伸展、屈曲训练的装置及其控制方法在说明书摘要公布了：一种用于肘关节伸展、屈曲训练的装置及其控制方法，属于训练器械领域，包括底座外壳；通过转轴与底座外壳相连的大臂托；设置于底座外壳内部的小臂托运动杆和小臂托从动杆；分别与小臂托运动杆和小臂托从动杆相连的小臂托；固定在底座外壳内部的电机，电机输出端与小臂托运动杆相连；固定在底座外壳内部的从动杆运动轴承，从动杆运动轴承与小臂托从动杆相连；固定在底座外壳上且与大臂托相连的大臂高度调节机构。本发明可实现肘关节的主被动训练，实用性强；可根据不同使用者自身情况选择不同的大臂支撑高度，并进行快速定位与固定，扩展了装置应用范围；装置体积减小，节省了占地空间，结构简化，装配方便，布局合理，安全性强。

本发明授权一种用于肘关节伸展、屈曲训练的装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于肘关节伸展、屈曲训练的装置，包括：底座外壳；其特征在于，还包括： 通过转轴与底座外壳相连的大臂托； 设置于底座外壳内部的小臂托运动杆和小臂托从动杆； 分别与小臂托运动杆和小臂托从动杆相连的小臂托； 固定在底座外壳内部的电机，所述电机输出端与小臂托运动杆相连； 固定在底座外壳内部的从动杆运动轴承，所述从动杆运动轴承与小臂托从动杆相连； 两端分别固定在小臂托运动杆和小臂托从动杆内侧壁上的臂托承重杆； 固定在底座外壳上且与大臂托相连的大臂高度调节机构； 所述大臂高度调节机构包括：固定在底座外壳上的调整连接座、均固定在调整连接座上的第一锁紧固定底座和第二锁紧固定底座、受压齿板、旋钮螺杆、与旋钮螺杆一端相连的高度调整旋钮、与旋钮螺杆通过螺母相连的第一波纹锁紧盘和第二波纹锁紧盘；所述第一波纹锁紧盘和第二波纹锁紧盘的凸起分别安装在第二锁紧固定底座和第一锁紧固定底座的安装孔中，所述第一波纹锁紧盘和第二波纹锁紧盘内侧表面均设有波纹；所述受压齿板的上端横板与大臂托相连，且所述上端横板位于第一锁紧固定底座和第二锁紧固定底座上端；所述受压齿板的下端齿板位于第一波纹锁紧盘和第二波纹锁紧盘之间，且所述下端齿板中间设有条形孔，所述下端齿板两个表面均设有多个齿，多个齿均匀分布；所述旋钮螺杆一端依次穿过第一波纹锁紧盘的凸起通孔、受压齿板的条形孔、第二波纹锁紧盘的凸起通孔并将所述旋钮螺杆端部固定在第二波纹锁紧盘的凸起通孔中；所述高度调整旋钮固定在旋钮螺杆另一端端部；旋转所述旋钮螺杆带动第一波纹锁紧盘和第二波纹锁紧盘向相反的方向运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林省金博弘智能科技有限责任公司，其通讯地址为：130102 吉林省长春市北湖科技开发区盛北大街3333号长春北湖科技园产业3-2期K5栋902室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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