合肥中科类脑智能技术有限公司张海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥中科类脑智能技术有限公司申请的专利基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511290448.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质是由张海涛;谢琦;艾坤;包京哲;刘海峰设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质。首先，在无人机飞抵至巡航初始位置且电量处于预设范围的情况下，获取风机顶部图像。随后，基于风机顶部图像，控制无人机飞抵至风力发电机的风机叶片中心点并采集风机扫掠面图像。接下来，基于风机扫掠面图像确定扫掠面实际误差距离。在扫掠面实际误差距离符合扫掠面预设条件的情况下，确定风力发电机的部件基准飞行方向。然后，基于部件安全距离、部件巡检图像重叠率和部件巡检拍摄次数，确定部件单步移动距离序列集合和部件总移动距离。最后，基于部件基准飞行方向、部件单步移动距离序列集合和部件总移动距离进行图像采集，得到部件巡检图像集。
本发明授权基于无人机的风力发电机巡检方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的风力发电机巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 在所述无人机飞抵至巡航初始位置且电量处于预设范围的情况下，获取风机顶部图像，其中，所述巡航初始位置包括所述风力发电机的坐标和安全高度； 基于所述风机顶部图像，控制所述无人机飞抵至所述风力发电机的风机叶片中心点并采集风机扫掠面图像； 基于所述风机扫掠面图像确定扫掠面实际误差距离； 在所述扫掠面实际误差距离符合扫掠面预设条件的情况下，确定所述风力发电机的部件基准飞行方向； 基于部件安全距离、部件巡检图像重叠率和部件巡检拍摄次数，确定部件单步移动距离序列集合和部件总移动距离； 基于所述部件基准飞行方向、所述部件单步移动距离序列集合和所述部件总移动距离进行图像采集，得到部件巡检图像集。
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