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龙图腾网获悉南京思宇电气技术有限公司申请的专利一种集中器与采集器的拓扑自识别与路由优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254596.2，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种集中器与采集器的拓扑自识别与路由优化方法及系统是由何晓枫;张欣欣;范勤浩;汤黎黎设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集中器与采集器的拓扑自识别与路由优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自适应路由优化技术领域，具体公开了一种集中器与采集器的拓扑自识别与路由优化方法及系统，其中，方法包括：进行多层异构网络拓扑建模；基于初步拓扑图执行高速链路状态监测；基于链路状态矩阵完成全局环路检测与链路优化；采用加权鲁棒多维路径选择法为每个节点配置主路径和备用路径；实时监测路径状态并动态切换。相较于现有技术中主要采用静态路由、单协议路径或固定主备用路径，尤其在智慧城市中涉及跨协议、跨层级和动态多节点环境下，无法实现路径快速切换及高可靠性路由冗余保障的技术问题，由于本申请通过多维路径选择法及跨层级和跨协议自适应切换策略，从而避免了路由中断与性能下降问题，提高了整体网络的可靠性。

本发明授权一种集中器与采集器的拓扑自识别与路由优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种集中器与采集器的拓扑自识别与路由优化方法，其特征在于，方法包括： 步骤S10：通过集中器对智慧城市感知网中的多层异构网络进行统一拓扑建模分析，包括节点标识统一分配、链路关系抽象表示和主被动混合发现机制；并输出初步拓扑图和节点标识映射表； 步骤S20：基于初步拓扑图和节点标识映射表，通过集中器对初步拓扑图中的每条边启动状态监测机制，包括心跳机制设计、事件驱动监测和状态矩阵更新；并输出链路状态矩阵； 步骤S30：基于链路状态矩阵，通过集中器对初步拓扑图进行全局环路检测和执行链路关闭或保留操作，输出无环优化拓扑图和链路保留关闭指令表；其中，全局环路检测和执行链路关闭或保留操作的步骤，具体包括：先采用深度优先搜索判断是否存在闭环，并标记出环路集合，对于环路集合内每条链路计算链路开销，当链路开销大于预设的链路开销阈值时，关闭该链路；再执行误判抑制机制，通过探测包验证，若在多次测试中无实际回环，则判定为误报，则保留该链路； 步骤S40：通过集中器利用无环优化拓扑图和链路保留关闭指令表采用加权鲁棒多维路径选择法为无环优化拓扑图中每个节点配置主路径和备用路径，并进行跨层级跨协议配置和路径参数下发，输出路径配置表M； 步骤S50：针对无环优化拓扑图中每个节点的主路径和备用路径进行实时状态监测和执行路径动态切换。

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