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龙图腾网获悉深圳市鸿升光通讯设备有限公司申请的专利基于机器学习的面向人形机器人互联通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120750431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511180712.0，技术领域涉及：H04B10/114；该发明授权基于机器学习的面向人形机器人互联通信系统及方法是由郑斌彬;刘欣;吴进安;张志坚设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器学习的面向人形机器人互联通信系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器学习的面向人形机器人互联通信系统及方法，涉及机器人通信领域，本发明通过可见光与红外光通信设施的协同集成，既保留了可见光通信的高带宽特性，又利用红外光克服了复杂环境下的干扰问题，形成互补性通信保障；这种双波段设计显著提升了工业场景中的抗电磁干扰能力，时延可控制在微秒级；基于历史任务数据的滤波器参数与减震支架阻尼关联分析，构建了外因‑成功率映射模型，使机器人能根据实时工况动态调整机械与通信参数；将传统固定阈值控制升级为自适应调节，适用于高精度控制场景；通过滤波器参数与减震支架阻尼的联合调节，突破了单一模块优化的局限性。

本发明授权基于机器学习的面向人形机器人互联通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器学习的面向人形机器人互联通信方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在待通信机器人中集成可见光以及红外光网络通信设施，得到集成后待通信机器人； S2、采集历史上多次实验过程中集成后待通信机器人的滤波器参数、硅胶减震支架阻尼数据以及执行任务的特征数据； S3、通过采集S2中多次实验过程中的任务执行成功率数据，并所述滤波器参数、阻尼数据以及特征数据构建外因任务成功率映射模型； S4、采集执行当前任务时滤波器参数、硅胶减震支架的阻尼数据以及当前任务的特征数据，并输入到外因任务成功率映射模型中进行映射； S5、根据S4中的映射结果与预设阈值进行对比的对比结果对当前滤波器参数进行调整并重复S4以及S5直到达到第一最大重复次数为止；若对比结果仍不满足条件，进入S6；否则，进入S7； S6、对当前滤波器以及减震支架的参数进行协同调整，并重复S4、S5以及S6，直到S5中对比结果满足条件为止； S7、根据S5或者S6中的调整结果对执行当前任务时的滤波器参数以及阻尼数据进行预先调整。

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