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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种语音驱动的三维虚拟形象表情动画生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510225498.X，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种语音驱动的三维虚拟形象表情动画生成方法是由余旻婧;康子文;蔡明旭;周圣喻设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种语音驱动的三维虚拟形象表情动画生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种语音驱动三维虚拟形象表情动画生成方法，包括：输入语音片段，转换为音频特征；编码器模块对音频处理模块提取得到的音频特征、静态三维头部网格模板和输入的说话风格独热编码进行编码，将其编码到隐空间，并对其进行拼接；通过双向Mamba模块处理拼接之后的特征向量序列，对于每个位置的特征向量，捕捉上下文信息，并输出相同维度的信息交换之后的特征向量序列；解码器对经由双向Mamba模块输出的特征向量序列进行解码，得到各帧人脸面部网格的各顶点位置偏移量，将其添加到静态三维头部网格模板之上得到三维头部网格序列；使用音频‑头部网格序列数据集对整个网络模型进行端到端训练。

本发明授权一种语音驱动的三维虚拟形象表情动画生成方法在权利要求书中公布了：1.一种语音驱动三维虚拟形象表情动画生成方法，包括下列步骤： 步骤1：输入语音片段，语音片段经过网络框架内部的音频处理模块，转换为音频特征； 步骤2：编码器模块对音频处理模块提取得到的音频特征、静态三维头部网格模板和输入的说话风格独热编码进行编码，将其编码到隐空间，并对其进行拼接，拼接之后的特征向量序列表示为其中L表示序列长度，D表示特征向量维度； 步骤3：通过双向Mamba模块处理拼接之后的特征向量序列对于每个位置的特征向量，捕捉上下文信息，并输出相同维度的信息交换之后的特征向量序列，经过信息交换之后的特征向量序列表示为β1:T；所述双向Mamba模块通过三条独立的路径来交换α1:T中不同位置序列之间的信息：第一条路径负责正向捕捉信息；第二条路径通过将输入序列沿时间维度反转来反向捕捉信息，在捕捉之后再将特征向量序列沿时间维度反转回来；第三条路径为跳跃连接，将输入信息直接传递到结果；将第一条路径和第二条路径的结果进行加权和，再和第三条路径的结果逐元素相乘得到最终结果，双向Mamba模块结构输出特征向量序列为 步骤4：解码器对经由双向Mamba模块输出的特征向量序列β1:T进行解码，得到各帧人脸面部网格的各顶点位置偏移量，将其添加到静态三维头部网格模板之上得到三维头部网格序列； 步骤5：经由上述步骤完成音频到三维头部网格序列的映射，使用音频-头部网格序列数据集对整个网络模型进行端到端训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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