国家海洋局北海预报中心((国家海洋局青岛海洋预报台)(国家海洋局青岛海洋环境监测中心站))张乃星获国家专利权
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龙图腾网获悉国家海洋局北海预报中心((国家海洋局青岛海洋预报台)(国家海洋局青岛海洋环境监测中心站))申请的专利一种用于潮下带的多工况海草植株移植机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119836899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510100629.1,技术领域涉及:A01C11/00;该发明授权一种用于潮下带的多工况海草植株移植机器人是由张乃星;王岚;陶卉卉;宿凯;蒲思潮;赵传庭设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于潮下带的多工况海草植株移植机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及海草植株移植技术领域,且公开了一种用于潮下带的多工况海草植株移植机器人,解决了准确度较低的问题,其包括箱体,所述箱体内部设有取株杆,所述取株杆左端设有植株夹持板,所述箱体内部还设有植株,所述箱体底部固定有挖坑移动杆,所述挖坑移动杆左侧设有挖坑板,所述挖坑板前后两端设有稳定板,所述箱体底部还设有移植定位杆,所述移植定位杆右端设有密封管,所述密封管内部设有移植管;本发明通过移植管转动,可使得移植管提取植株时密封板处于下端,从而保证植株的输送效果,同时通过密封板和移植环移动杆配合可带动移植环向下移动,从而将植株从移植管内部输送至挖好的坑内,从而保证移植的准确度。
本发明授权一种用于潮下带的多工况海草植株移植机器人在权利要求书中公布了:1.一种用于潮下带的多工况海草植株移植机器人,其特征在于:包括箱体1,所述箱体1顶部通过多个螺栓102紧固连接有顶板101,所述箱体1前后两端设有螺旋桨301,所述箱体1底部设有两个履带2,所述箱体1内部固定有控制器104,所述控制器104前端固定有供电源105,所述箱体1右端固定有移动摄像头103,所述箱体1内部还设有取株杆8,所述取株杆8顶部固定有取株移动杆801,所述取株移动杆801左端底部固定有植株输送杆802,所述植株输送杆802底部设有多个植株夹持板809,所述箱体1内部左端还固定有植株定位腔9,所述植株定位腔9内部设有多个植株901,所述箱体1底部固定有挖坑移动杆4,所述挖坑移动杆4左侧设有挖坑固定杆404,所述挖坑固定杆404底部固定有挖坑杆405,所述挖坑杆405底部设有挖坑板703,所述挖坑板703前后两端设有掩埋头定位板702,每个所述掩埋头定位板702底部固定有稳定板7,所述挖坑固定杆404左侧设有输送管107,所述输送管107左侧设有定位板5,所述定位板5右端转动连接有移植定位杆504,所述移植定位杆504右端底部固定有移植杆定位板506,所述移植杆定位板506底部固定有移植杆507,所述移植杆507底部固定有密封管定位板511,所述密封管定位板511底部固定有密封管6,所述密封管6内部设有连接板603,所述连接板603底部固定有两个移植管定位板604,两个所述移植管定位板604内部通过移植管转动轴610转动连接有移植管601,所述移植管601底部通过转轴转动连接有两个密封板602。
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