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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411059660.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统及方法是由呼守信;金江;鲍文亮;高旭彬;唐会成;原钢;曹建文;杨勇;郝亚明;金雪琪;高鹏;冯化;任晓文;于建华;晓亚迪设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统，涉及采掘装备智能化技术领域，该协同控制组态模型包括协同感知模型、协同网络模型、协同决策模型和协同执行模型；协同感知模型用于采集每个单机设备的传感器数据，并进行处理、融合和分析，确定协同感知结果；协同决策模型用于基于协同感知结果，按照协同控制指令、掘进工作面工序的耦合和关联以及目标约束条件，生成每个单机设备的协同决策结果；协同执行模型用于将每个单机设备的协同决策结果通过分布式集中控制系统传输到相应的单机设备中。本申请中的协同控制组态模型通过多模块协同工作，确保了整体工作面按照最优方案进行协同工作，实现了工作面管理和运作的智能化和高效化。

本发明授权一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿掘进工作面协同控制组态系统，其特征在于，所述煤矿掘进工作面协同控制组态系统包括：协同感知模型、协同网络模型、协同决策模型、协同执行模型和分布式集中控制系统； 所述协同感知模型用于采集每个单机设备的传感器数据，并对所述传感器数据进行处理、融合和分析，确定协同感知结果； 所述协同网络模型用于构建所述煤矿掘进工作面协同控制组态系统中的通信网络架构，并基于所述通信网络架构将协同感知结果发送至所述协同决策模型；所述协同网络模型为地面云-井下边-迎头端的融合通信网络架构，按照通信距离、每个单机设备的控制器类型和安全要求，分别进行通信协议、通信方式的设计； 所述协同网络模型的数学模型公式如下： N＝k1V1+k2V2+...+knVn； 其中，N代表掘进工作面协同控制组态模型单字节信息的传输速率，Vn代表通信网络架构中各类型网络的传输速率，各类型网络包括CAN通讯、RS485通讯和TCPIP通讯方式；kn表示根据通讯装置安装位置、传输数据量和传输距离计算的权重值； 所述协同决策模型用于基于所述协同感知结果，按照协同控制指令、掘进工作面工序的耦合和关联以及目标约束条件，生成每个单机设备的协同决策结果；每个单机设备的协同决策结果包括本单机设备的工作任务，以及与本单机设备相关联的其它单机设备的工作任务；所述每个单机设备的协同决策结果包括超前探测协同决策结果、截割协同决策结果、运输协同决策结果、支护协同决策结果、行走协同决策结果、除尘协同决策结果、供电协同决策结果、通风协同决策结果、排水协同决策结果、人机协同决策结果和环境协同决策结果； 所述协同执行模型用于将协同决策模型生成的每个单机设备的协同决策结果通过分布式集中控制系统传输到相应的单机设备中；分布式集中控制系统放置于掘进工作面，通过工作面标准的通讯网络自主连接各个单机设备，按照约定的数据地址及其定义的功能实现工作面协同控制及其分布式调度管理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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