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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种基于变压力控制的负流量电液系统及其电动工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118998159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411173015.8，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权一种基于变压力控制的负流量电液系统及其电动工程机械是由林添良;黄世贤;林元正;陈其怀;任好玲;付胜杰;缪骋;陈俊屹;吴瑕设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于变压力控制的负流量电液系统及其电动工程机械在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于变压力控制的负流量电液系统及其电动工程机械，涉及负流量电液系统技术领域，以电池为动力源，以电机控制器和电机为驱动源，以负流量系统为液压系统其中主泵采用电比例泵，以定转速变排量变转速定排量变转速变排量为液压驱动结构，结合电控手柄和比例减压阀进行先导控制。整车控制器通过传感器和电控先导手柄反馈的信号，计算负流量压力设定值，执行闭环控制算法，进而调节电机转速或主泵排量，以维持实际旁路回油节流口前压力为负流量压力设定值。实现负流量压力随工况调整即变负流量压力，提升整机的节能性和操控性。

本发明授权一种基于变压力控制的负流量电液系统及其电动工程机械在权利要求书中公布了：1.一种基于变压力控制的负流量电液系统，其特征在于，包括：整车控制器、信号传感组件、动力源组件、驱动源组件、泵组件、以及阀组件，其中，所述整车控制器的输入端与所述信号传感组件的输出端电气连接，所述动力源组件的输出端与所述驱动源组件的输入端连接，所述整车控制器的输出端与所述驱动源组件的控制端、所述泵组件的控制端、所述阀组件的控制端电气连接； 所述阀组件包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一电比例减压阀、第二电比例减压阀、开中心六通比例换向阀、油缸、梭阀、以及节流阀，所述开中心六通比例换向阀的C口和P口均连接电比例泵的出油口，开中心六通比例换向阀的T口接油箱，开中心六通比例换向阀的A口与油缸的无杆腔连接，开中心六通比例换向阀的B口与油缸的有杆腔连接，梭阀连接油缸的进出油口，节流阀的进油口以及第二溢流阀的进油口均连接开中心六通比例换向阀的D口，节流阀的出油口以及第二溢流阀的出油口均连接油箱，第一溢流阀的进油口、第一电比例减压阀以及第二电比例减压阀的进油口均连接先导泵的出油口，第一溢流阀、第一电比例减压阀的f口以及第二电比例减压阀的j口均连接油箱，第一电比例减压阀的f口和第二电比例减压阀的j口分别连接开中心六通比例换向阀的m端和n端，所述整车控制器的输出端与所述第一电比例减压阀、第二电比例减压阀的输入端连接； 其中，所述整车控制器被配置为通过执行其内部存储的计算机程序以实现如下步骤： 获取所述信号传感组件采集的旁路节流口前压力Pa、最大负载压力Plmax和手柄输入信号，并对所述手柄输入信号进行归一化处理，得到等效先导控制信号及其变化率x； 根据等效先导控制信号和最大负载压力信号，控制变压力控制器计算相应的负流量压力设定值Pt，并以所述负流量压力设定值Pt作为目标值，将旁路回油节流口前压力Pa为实际反馈值，改变所述动力源组件和所述驱动源组件的输出流量进行闭环控制，使得所述旁路回油节流口前压力Pa稳定在所述负流量压力设定值Pt； 当判断到所述手柄输入信号的变化率大于预设值，且负载工况为全速挖掘时，负流量压力设定值为第一设定值，当判断到所述手柄输入信号的变化率小于预设值，且负载工况为轻载挖掘或场地整理时，负流量压力设定值为第二设定值，其中，所述第一设定值大于第二设定值。

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